储庆昕高等电磁场讲义 第十三章.docVIP

第13章 分离变量法 本讲讨论求解齐次波动方程(Helmholtz方程)的分离变量法。 对于时谐场，设波函数满足齐次波动方程 (13-1) 式中，。下面利用分离变量法在三种常用坐标系下求解(13-1)。 一、直角坐标系中的分离变量法 在直角坐标系中，方程(13-1)可写成 (13-2) 设波函数为 (13-3) 式中，分别只是的函数。 将上式代入(13-2)并除以，得 (13-4) 上式中每一项只与一个不同的坐标有关，每一坐标可以独立变化，所以为了使上式成立，每一项都应与坐标无关。于是可设 (13-5) 式中，称为分离常数，它们满足 (13-6) 这样，应用分离变量法，我们将(13-2)的偏微分方程转化为三个独立的常微分方程，称之为谐方程，其解称为谐函数。常用的谐函数有。根据(13-6)可知，分离常数中只有两个是独立的，这些分离常数的取值由具体问题的边界条件确定。对于有界区域，如波导和谐振腔，分离常数一般为无穷多的离散值，称为离散谱。对于无界空间，分离常数则一般为连续值，称为连续谱。于是，我们得到了一系列的谐函数。最后，我们便可以得到齐次波动方程的一般解为 对于离散谱 (13-7) 对于连续谱 (13-8) 为了求得适合于各种具体问题的波函数，需要根据具体问题的特点，选择谐函数的形式。因此，了解各种谐函数的数学性质和物理意义是有益的。以为例，当为正实数时，和分别代表沿和方向传播的行波，和代表沿方向的纯驻波。当为复数且时，和分别代表沿和方向传播的衰减行波；当为纯虚数时，和分别代表沿和方向的衰减波。 判别波传播方向可以从等相面入手。考虑行波，等相面为常数，对该式两边关于求导，可得波相速为 所以，表示波沿方向传播。同理可判别。值得注意的是，上述判别与时间因子的假设有关。如果假设时间因子为，则情形相反。在本书中，时间因子均假设为。 [例13-1] 求图13-1所示的矩形波导中的电Hertz矢量。 解：满足齐次波动方程 设波沿z方向传输，时间因子为，则有 于是，波动方程变为 其中，。根据，则有，所以的边界条件为 ， 利用分离变量法，可得的解为 且。 图13-1矩形波导 二、圆柱坐标系中的分离变量法 在圆柱坐标系中，齐次波动方程为 (13-9) 设波函数 (13-10) 将(13-10)代入(13-9)，并且方程两边乘以，得 (13-11) 上式中第二项与其他项独立，应满足 (13-12) 上式的解由圆周方向场的单值性或场的边界条件确定。 如果所研究的区域包括的整个区域，为了保证场的单值性，则 (13-13)，其中，为整数。如果所研究的区域为的扇形区域，为了满足边界条件，一般来说，不是整数。 将(13-12)代入(13-11)，方程两边除以，利用各项的独立性，可令 (13-14) 式中 。上式中第一个方程的解形式为，,。的取值决定于方向的边界条件。 (13-14)中的第二个方程可写成 (13-15) 称为Bessel方程。Bessel方程的通解常有三种形式。当表示闭合系统(如圆波导、同轴线、同轴腔等)中的电磁波时，波沿方向为驻波，采用Bessel函数和Neumann函数，即 (13-16) 当表示沿径向传播的波时，可采用第一类和第二类Hankel函数和，即 (13-17) 和与和的关系为 (13-18) 当时，为虚数，设，此时(13-15)称为修正(变态)Bessel方程。这时，解通常取第一类和第二类修正Bessel函数和, (13-19) 和与和的关系为 (13-20) 和类似于余弦函数和正弦函数，和类似于表示行波的复指数函数，而和则类似于实指数函数。 [例13-2] 求如图13-2所示的同轴线的高次模 图13-2 同轴线 解: 令电Hertz矢量，则边界条件为。自然边界条件是在圆周方向场单值。于是， 由边界条件得 于是： 上式便是确定的本征方程。确定了后，由(13-13)便可确定传播常数，进而得电Hertz矢量为 三、球坐标