矿大(北京)_1(4学时)总结.ppt

* * * * 二、控制系统的过渡过程 (transient process) ⑴ 控制系统的过渡过程 系统平衡状态受到干扰后，由一种平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程称为过渡过程。 ⑵ 过渡过程的干扰作用 在干扰作用下，系统的各环节和信号处于变动状态中，而过渡过程的作用是力图使各参数在干扰作用后，继续保持在给定的数值。 被控变量随时间的变化规律取决于作用在系统上的干扰的形式，所以干扰的形式非常重要。 ⑶ 阶跃干扰 (step disturbance)----分析设计控制系统常使用的干扰形式 干扰的形式较多，如阶跃干扰、斜坡干扰 (slope disturbance)、抛物线干扰 (parabola disturbance)、脉冲干扰 (pulse disturbance) 等。 在研究控制系统时，常用阶跃干扰；因为阶跃干扰具有突发性，持续时间长，影响大，且数学表示简便，容易实现，便于分析、实验和计算。 0 t0 时间 t 干扰 ⑷ 阶跃干扰下的过渡形式有四种基本形式： (1)非周期衰减过程 (2) 衰减振荡过程 (3) 等幅振荡过程 (4)发散振荡过程 非周期衰减过程（稳定过程但缓慢） Aperiodic damp process 被控变量在给定值的某一侧