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三菱应用指令精选.ppt

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●控制线为调制解调模式通信的时序图 如图所示。 控制线为调制解调模式串行通信时序图 FX2N版本V2.00以上PLC使用全双工 双向通信方式: ●进行半双工双向通信时,接收时不 能使发送标志ON,如果变为ON的 话,因为将开始发送,有可能对方 设备不能接收数据,从而破坏发送 接收数据。另外,全双工双向通信 发送待机标志M8121不为ON。 ●无控制线通信的时序图如图 所示。 ●控制线为普通模式时仅能单独用 于数据发送或接收,控制线与传 送顺序与V2.00版本以下相同。 无控制线串行通信时序图 ●控制线为调制解调模式通信的时序图如图 ●控制线为互锁模式通信的时序图如图 控制线为调制解调模式串行通信时序图 控制线为互锁模式串行通信时序图 对方设备处于可接收的状态时,置DR(DSR) 信号为ON,PLC在DR(DSR)信号和发送请求 ON时,发送数据。 2)当数据接收缓冲器还差30个字符就满的情况 下,使ER(DTR)信号转为OFF状态,请求对方 停止数据传送,发出该请求后,最大仅能接 收30个字符数据,超出该范围的数据 将无法接收,因此需暂停传送,当ER (DTR)再次转为ON状态后,进行剩余 数据的传送;停止发送后,在经过超 时判定时间后结束数据接收;另外, 发送未停止时,当接收到接收数据中 止符或接收到30个字符后,完成接收 任务。 3)用顺控程序进行复位,如不复位,则 不能进行下一个超时判定。 八进制位传送指令 八进制位传送指令PRUN(Parallel Running)根据位指定的信号源与 目的元件号,以八进制数处理传送数据。 八进制位传送指令的要素 PRUN(P):5步 DPRUN(P):9步 KnY,KnM KnX,KnM PRUN (P) FNC81 (16/32) 八进制 位传送 D(可变址) S(可变址) 指令步数 操作数 助记符 指令 编号 指令 名称 图示为八进制位传 送梯形图程序例以及数据 传送情况。 八进制位传送指令说明 ASCII与HEX变换与CCD校验码指令 ASCII与HEX变换指令包括:HEX→ASCII变换 ASCII→HEX变换 HEX→ASCII变换:指令(ASCII)将源操作数S中的HEX数据的各位转换成 ASCII码向目的操作数D传送,转换的字符数用辅助操作数n指定n=1~256。 ASCII→HEX变换指令(HEX)将源操作数中8位的ASCII字符装换成HEX数据, 每4位向目的操作数D传送,转换的字符数由辅助操作数n指定,n=1~256。 CCD校验码指令(Check Code)将以源操作数指定的元件为起始的n点数据的8位 数据的总和与水平校验数据存储于目的操作数元件中,可以用于通信数据的校验。 ASCII与HEX变换指令的要素 CCD(P):7步 K,H,D KnY,KnM,KnS, T,C,D KnX,KnY, KnM,KnS,T,C,D CCD (P) FNC84 (16) 校验码 HEX(P):7步 K,H KnY,KnM,KnS, T,C,D,V,Z K,H,KnX,KnY, KnM,KnS,T,C,D HEX (P) FNC83 (16) HEX 变换 ASCI(P):7步 K,H KnY,KnM,KnS, T,C,D K,H,KnX,KnY, KnM,KnS,T,C,D ASCI (P) FNC82 (16) ASCII 变换 n D (可变址) S (可变址) 指令步数 操作数 助记符 指令 编号 指令 名称 辅助继电器M8161=OFF时,按16位转换模式。 辅助继电器M8161=ON时,按8位转换模式。 电位器读出与刻度指令 电位器读出指令VRRD(Volume Read)将源操作数指定的模拟电位器的模拟值 转换为8位BIN数据传送到目的操作数中。 电位器刻度指令VRSC(Volume Scale)将源操作数指定的模拟电位器的刻度值 (0~10)以BIN值传送到目的操作数中,旋钮在旋转刻度中时通过四舍五入化成 0~10的整数值。 电位器读出与刻度指令的要素 VRSC(P):5步 KnY,KnM,KnS, T,C,D,V,Z K,H (0~7) VRSC (P) FNC86 (16) 电位器 刻度 VRRD(P):5步 KnY,KnM,KnS, T,C,D,V,Z K,H (0~7) VRRD (P) FNC85 (16) 电位器 读出 D(可变址) S(可变址) 指令步数 操作数 助记符 指令 编号 指令 名称 PID运算指令 PID运算指令用于进行PID控制的PID运

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