《传感器与检测技术》第十一章数字式传感器精选.pptVIP

第三节 数字编码器 第三节 数字编码器 数字传感器有计数型和代码型两大类。 计数型又称脉冲计数型，它可以是任何一种脉冲发生器，所发出的脉冲数与输入量成正比，加上计数器就可以对输入量进行计数。 代码型传感器即绝对值式编码器，它输出的信号是二进制数字代码，每一代码相当于一个一定的输入量之值。 一、接触式码盘编码器 1．接触式码盘编码器结构与工作原理 接触式四位二进制码盘 （1）误差的产生 8-4-2-1码制的码盘，由于电刷安装不可能绝对精确必然存在机械偏差，这种机械偏差会产生非单值误差。 （2）采用循环码（格雷码） 采用循环码制可以消除非单值误差。特点是任意一个半径径线上只可能一个码道上会有数码的改变，这一特点就可以避免制造或安装不精确而带来的非单值误差。 2．误差的产生与消除办法 （3）采用扫描法 扫描法有V扫描、U扫描以及M扫描三种。它是在最低值码道上安装一电刷，其他位码道上均安装两个电刷：一个电刷位于被测位置的前边，称为超前电刷；另一个放在被测位置的后边，称为滞后电刷。 2．误差的产生与消除办法 扫描法码盘和电刷 2．误差的产生与消除办法 扫描法读出电路 2．误差的产生与消除办法 二、光电式编码器 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。 按编码器的不同读