本科毕业论文—双闭环直流调速系统的设计与仿真.docVIP

本科毕业设计（论文） 题目： 双闭环直流调速系统的设计与仿真研究  Graduation Design (Thesis) Design and Simulation of Double Loop DC Motor Control System By Wu Jie Supervised by Associate Prof. Zhang zhenyan Department of Automation Engineering Nanjing Institute of Technology May, 2014  摘 要 为了提高运动控制系统在实际工程中的应用效率，本文介绍了直流调速系统的工程设计方法[1]，利用 MATLAB软件，对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究。所给出的仿真方法，可以灵活地调节系统的参数，从而获得理想的设计结果，并对设计出的系统进行分析。 建立调节器工程设计方法所遵循的原则是: 概念清楚、易懂。 计算公式简明、好记。 不仅给出参数计算公式，而且指明参数调节方向。 能考虑饱和非线性控制的情况，同时给出简单的计算公式。 适合于各种可以简化成典型系统的反馈控制系统[2]。 由于这个课题相对简单，我在里面加入了相关性的内容以丰富本课题的广度和深度。在本设计中，我加入了三种简单的单闭环直流调速系统，