2010年北京理工大學自动控制全基础过关自测试卷三套.docVIP

2010年北京理工大学自动控制全基础过关自测试卷（一） 一、选择填空（每小题10分，共50分） 1．s-域的传递函数为，T为采样周期。经采样后z-域的脉冲传递函数是（ ） （a） （b） （c） （d） 2. 设系统的结构图如图1所示，则系统的脉冲传递函数为：（ ） Figure1：系统结构图 （a） （b） （c） （d） 3. 具有非线性特性的单位负反馈系统，其前向通道中线性部分的频率特性曲线和非线性负倒特性如图2.图中箭头指向分别为X和增加的方向。下述结论中正确的是（ ） Figure2：和非线性负倒特性 （a）a点的自激振荡是稳定的 （b）a、b点的自激振荡是稳定的 （c）c点的自激振荡是稳定的 （d）c、d点的自激振荡是稳定的 （e）a、b、c、d点的自激振荡都是稳定的 4. 在根轨迹图上，两条根轨迹会合后又分离的点处，控制系统存在（ ） （a）二重开环极点 （b）四重开环极点 （c）二重闭环极点 （d）四重闭环极点 5. 单位负反馈的最小相位系统，开环对数幅频特性如图3所示，则单位阶跃响应的最大超调量是_______,过渡过程时间是________。 Figure3：开环对数幅频特性 二、根轨迹方法 （20分） 单位反馈系统如图4，其中，为待定参数。为简便起见，图中用R表示