03刚体平衡.pptVIP

? 保持力偶矩不变，分别改变力和 力偶臂大小，其作用效果不变 F F ′ F / 2 F′/ 2  ? 只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意转动，其对刚体的作用效果不变 F F ′ F F ′ ? 只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变 F F ′ F F ′ 2-平面汇交力系和平面力偶系 力偶和力偶矩 力偶矩的性质 * 力偶可以任意移动，力可以吗？ 3-平面一般力系 力向给定的一点平移 * = = LO O O R L o A O R L o A 3-平面一般力系 力向一点的简化原则 作用于刚体上的力，可以平移到刚体上任意一点，必须附加一个力偶才能与原力等效 附加的力偶矩等于原力对平移点之矩。 * 3-平面一般力系 平面一般力系向给定的一点平移 * A3 O A2 A1 F1 F3 F2 l1 O l2 l3 LO O = = 目的：判断平衡 3-平面一般力系 平面力系的平衡 平面一般力系平衡的充分和必要条件是：平面一般力系中各力在两个任选的直角坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对任意一点之矩的代数和也等于零 * 3-平面一般力系 平面力系的平衡 一般平衡方程表达式： ∑Fx=0 　　　 　∑Fy=0