05-2刚体的定轴转动定律.pptVIP

由于绳与滑轮之间无相对滑动，所以m1和m2的加速度与滑轮边缘的切向加速度相等 平动物体加速度 滑轮角加速度 讨论： T1与T2什么时候相等？ 不考虑滑轮的质量 第一种情况： 第二种情况： 滑轮没有角加速度 如图所示，物体A、B和滑轮C的质量分别为mA、mB和mC，滑轮半径为R，滑轮对轴的转动惯量为 滑块A 与桌面间、滑轮与轴承之间均无摩擦，绳的质量可不计，绳与滑轮之间无相对滑动，求A的加速度 对m1和m2作受力分析 对滑轮做力矩分析 几何关系 物体A的加速度 例6 质量分别为m 和2m、半径分别为r 和2r 的两个均匀圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，这两个圆盘作为一个系统，对转轴的转动惯量为9mr2 / 2，大小圆盘的边缘都 绕有绳子，绳子下端都挂一质量为m 的重物，求盘的角加速度的大小 * 5-2 刚体定轴转动定律 使刚体获得角加速度的原因是什么？ 力是使物体运动状态发生变化的原因 如果想改变刚体转动状态，光考虑力的因素就行了吗？ 当推开一扇门时，除了需要施加一个作用力外，还需要考虑在何处以及沿什么方向加上那个力的作用 力矩 力的大小、方向以及力的作用线相对于转轴的位置是决定转动效果的几个重要因素 刚体受到的外力 在转动平面内 刚体受到的外力 不在转动平面内 力矩方向沿转轴 力臂 把力分解为平行