10精密测距改正.pptVIP

10月16日在基线场进行了12小时（7：30~19：30）连续测距实验，处理结果如图所示，测量过程由机载程序自动控制。 （3）合理地选择观测时间 距离观测分配在上午、下午，或白天、晚上多时段进行，最后取中数的结果可在很大的程度上抵偿气象代表性误差的影响。阴天中的全天都是是最佳的野外观测时间。 在逆转点时刻不同高度上不存在温差，因此温度代表性误差最小，这就是一天中的最佳观测时刻,在每天日出后2小时和日落前2小时的时间段内。实践表明，考虑大气透明度等因素，每天下午17时至天黑前，是全站仪外业较好的作业时间。 （4）周日观测 在一天的白天、黑夜中均匀分布若干时刻进行周日观测，并在地形相似的基准边上实时差分求得气象改正参数，通过取其中数的方法可非常有效地减弱气象代表性误差对距离测量的影响。 §4.13 测距误差分析及精度估计 测量原理 测量已知基线值，利用测量值和观测值求出气象比例改正系数 ，然后对观测距离进行改正。 测量精度 在短时间内忽略大气条件变化的影响，TCA2003全站仪在140m距离上ATR的坐标测量精度可达到±0.2mm。 测量特点： 基线和测距边的情况（长度、距离、视线穿越德地物地貌、测量时间等）越接近，测量精度越高。 di dj dj0 6．距离差分 §4.13 测距误差分析及精度估计 四、测距频率误差 频率校准误差 即频率的准确度，优于1×10-7。因此经过测距频率校准后的全站仪，此项误差可忽略不计。 频率漂移误差 即频率的稳定度，是频率误差的主要因素，受振荡器元器件老化、温度变化、电源电压变化等因素引起，此项误差的大小取决于仪器的质量，一般要求年漂移量不超过五百万分之一。 在精度要求很高的边长测量中，常常采用边频同测的办法，即在测距的同时，也测量测距信号的频率，用该实测频率进行实时改正，以控制频率漂移误差的影响。 §4.13 测距误差分析及精度估计 1．测距频率误差来源 环境气象条件的变化，特别是温度的变化，将直接影响晶体振荡器的稳定，主要解决方法有： 采用温度补偿晶体振荡器 当温度变化时，温补网络里热敏电阻引起的频率变化量与晶体振荡器的频率变化量近似相等且符号相反，使振荡器在一个恒定的温度环境中工作，从而提高频率的稳定度。 采用频率综合和锁相技术 在采用高稳定温补晶体振荡器的基础上，用频率合成的方法得到所有需要的频率，如精测、粗测频率。主、本振频率等。使各个频率之间严格相关，并具有与温补晶振相同的频率稳定度。 §4.13 测距误差分析及精度估计 2．减弱频率误差的措施 晶振器件老化 一般来说，晶振器件在使用初期老化进程最快，约为3?10-6。为了不把这种变化带给实际使用过程中，工厂在仪器制造时，先进行晶体老化工作。这样在仪器投入使用后，老化进程将变得极为缓慢，一般小于1?10-6。 动态频率校正技术 动态频率校正技术是徕卡全站仪或测距仪对测距频率进行控制的专用技术，其工作原理可参考教材。 §4.13 测距误差分析及精度估计 2．减弱频率误差的措施 由于仪器本身的测相误差和外界条件变化引起的相位测量误差，它是决定仪器测距精度的主要因素之一， 1．仪器相位计测相误差 相位计对相位测量的最小分辨率具有一定的限制； 电路的稳定性 例如在较好的外部条件下，当全站仪对某短距离进行重复测量时，其读数尾数的变化主要就是仪器相位计测相误差影响的结果。 五、相位测量误差 §4.13 测距误差分析及精度估计 2．幅相误差 因测距信号幅度变化引起的测距误差称为幅相误差。 相位测量前需先用整形电平将发射或接收到的正弦信号转化为方波信号。由于光强的不同，用同一整形电平将其转化为方波，显然产生了一个相移差，从而引起相位误差。 整形电平 em em′ em′ em t t t V δ? 由于被测距离长短变化及大气的复杂性，测距接收信号的幅度变化总是存在。为了减弱由此产生的幅相误差的影响，在全站仪的发射和接收系统中安置自动减光装置，不论距离长短、大气条件如何变化，始终把其内、外光路测量时光电管接收到的测距信号保持在一定范围之内。 §4.13 测距误差分析及精度估计 3．发光管相位不均匀性误差 发光管实质上是一个面光源，当测距调制信号加到发光管上时，其发光面上多个发光点并不是同步响应，存在“时滞效应”，使得不同点发出的调制光信号相位不一致。发光管A点发光相位与测距调制信号一致，但B点发光相位明显滞后，因此分别用A光与B光测相存在相位误差。这种由于发光管相位不均匀性引起的测相误差称为发光管相位不均匀性误差