第4章 计机数字控制装置.ppt

位置控制软件 4.3CNC系统的软件结构 每个位置反馈采样周期，将插补给定值与反馈值进行比较，用差值去控制电机。 插补 速度控制单元 位控 电机 速检 位检 瘤婆叔铂颗包小臣前售祸擂囤头陈厘亏仑屠瓣劝拿俏枷福凭妙骋悯功钻饱第4章计算机数字控制装置第4章计算机数字控制装置 输出程序 进行伺服控制 反向间隙补偿 丝杠螺距误差补偿 M、S、T辅助功能输出 管理程序 诊断程序 4.3CNC系统的软件结构 只囚判品扼矮喀策挤饱歇怪漾筹躇详赐澜郧帚戮钝宣凳阎午淆柜并必冷档第4章计算机数字控制装置第4章计算机数字控制装置 4.3.2CNC系统软件的特点和结构 特点:多任务性与并行处理技术 多任务性：显示、译码、刀补、速度处理、插补处理、位置控制、… 并行处理：系统在同一时间间隔或同一时刻内完成两个或两个以上任务处理。 并行处理的实现方式： ☆资源分时共享（单CPU） ☆资源重叠流水处理（多CPU） 4.3CNC系统的软件结构 车昨书昔焕俏召腕修耙伐篆乖刽灸昏耳刨值夕序绿犁运喊舞疼堡格双尿啮第4章计算机数字控制装置第4章计算机数字控制装置 4.3CNC系统的软件结构 资源分时共享并行处理（对单一资源的系统） 在单CPU结构的CNC系统中，可采用“资源分时共享”并行处理技术。即：在规定的时间长度（时间片）内，根据各任务实时性的要求，规定它们占用CPU的时间，使它们分时共享系统的资源。 “资源分时共享