伯德圖练习题.docVIP

一、设最小相位系统的开环幅频特性曲线（渐近线）如图所示，试确定系统的开环传递函数，求出系统的相角裕量，说明系统的稳定性。 (a) (b) (c) (a)解：①由开环幅频特性写传递函数。根据低频段的斜率为－20dB/dec，传递函数有1阶积分环节。根据转折频率和斜率的变化，传递函数有2个惯性环节，故可得， ②求时间常数。 ③求K。 由题图时，， ， 系统的开环传递函数为， 求穿越频率， ， ， 相角裕量为， 故系统稳定。 (b)解：①由开环幅频特性写传递函数。根据低频段的斜率为0dB/dec，传递函数没有积分环节。根据转折频率和斜率的变化，传递函数有2个惯性环节，故可得，