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机械原理作业集（第2版） 参考答案 （注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考） 绪论 1-1~1-2略 平面机构的结构分析 2-1 1 2 3 4 5 6 ? ? ? ? ? ? 2-2 1 2 3 4 5 6 7 8 D A、A C A、B B A B A 2-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=1 2-7 F=0机构不能运动。 2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=2 2-12 F=1 2-13 F=1 2为原动件，为II级机构。 8为原动件，为III级机构。 2-14 F=1，III级机构。 2-15 F=1，II级机构。 2-16 F=1，II级机构。 F=1，II级机构。 第三章 平面机构的运动分析 3-1 1 2 3 4 5 ? ? ? ? ? 3-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上 （2）Pad （3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上 （4） 、 （5）相等 （6） 同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形， 一致 ；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。 （7）由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。 3-3 3-4 略 3-5（1）（2） （3） ?=26°、227° 3-6~3-9 略 3-10（a）、（b）存在， （c）、（d）不存在。 3-11~3-16 略 3-17 第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率 4-1 1 2 3 4 5 6 7 8 ? ? ? ? ? ? ? ? 4-2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A D D D A D B A D、C B 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 D C A C、D B C C C B 4-3 4-4 F=1430N 4-5~4-9略 4-10 4-11 4-12 4-13 4-14 4-15 4-16 4-17 4-18 4-19 F=140N 4-20 第五章 平面连杆机构及其设计 5-1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 5-2（1）　摇杆（尺寸），曲柄（曲柄与连杆组成的转动副尺寸），机架（连杆作为机架） （2） 有，AB ，曲柄摇杆机构 ；AB ；CD为机架 （3） 曲柄 与 机架 （4）　曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构 （5）　曲柄摇杆机构、摆动导杆机构；曲柄滑块机构　（6）　等速，为主动件 （7）　7 （8） 往复 ，且 连杆与从动件 （9） 选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链 且 位置已知 （10）　9　；　5　 5-3 70 ＜ lAD ＜670 5-4~5-18 略 5-19 lAC=150mm l CD=3000mm h=279.9 mm 5-20 a=63.923mm b=101.197mm c=101.094mm d=80mm 第六章 凸轮机构及其设计 6-1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 6-2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 B A B A A B C B A A 6-3 （1）等加速等减速、余弦加速度、等速、正弦加速度、五次多项式 （2）刚性、柔性 （3）理论廓线 （4）互为法向等距曲线 （5）增大基圆半径、采用正偏置 （6）增大基圆半径、减小滚子半径 （7）提高凸轮机构运动的轻巧性和效率、避免加速度过大造成冲击 6-4略 6-5 6-6 ~ 6-13略 6-14 6-15 6-16略 第七章 齿轮机构及其设计 7-1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 ? ? ? ? ? ? ? ? ?