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《机械设计基础》期末试题02 一、填空题（每题2分，共20分） 1．对于具有两个整转副的铰链四杆机构，若取机构的 为机架，则可获得双曲柄机构。 2．在滚子从动件盘形凸轮机构中，若实际廓线变尖且压力角超过许用值，应采取的措施是 。3．齿数为Z，螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮的当量齿数Z V= 4．以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构中，死点位置发生在曲柄与连杆 位置。5．四铰链机构，当不满足杆长和的条件时，均为 机构。6．曲柄滑块机构的存在曲柄的几何条件是 。7．对心曲柄滑块机构 急回特性。8．当齿轮的模数相等时，齿数越多，分度圆直径就越 齿廓渐开线就越 ，齿根也就越 。9．在凸轮机构中，所谓偏距圆指的是以 所作的圆。10．一对渐开线斜齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 ， ， 及 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1．圆锥齿轮机构中， 模数是标准值A．小端 B.平均直径处 C.大端 D.背锥截面2．机械工程中，通常利用 的惯性储蓄能量，以越过平面连杆机构的死点位置。A．主动件 B.连杆 C.从动件 D.连架杆3．运动链成为机构的条件是： 。A．运动链必须有机架 B. 运动链自由度数为零C．原动件数等于活动件数 D. 运动链自由度数与主动件数相等4．在曲柄摇杆机构中，当取摇杆为原动件时 死点位置。A．有一个 B. 有两个 C. 没有 D. 有三个5．压力角α的定义是 。A．从动件所受的力F与其法向分力Fn之间的夹角B．从动件所受的力F与受力点速度方向之间所夹的钝角C．从动件所受的力F的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角6．对于平面连杆机构，当 时，机构处于死点位置。A．传动角γ=90° B.压力角α=90° C．压力角α=0° D.传动角γ=45°7．对于四铰链机构，在满足杆长和的条件时，若取 为机架，将得到双摇杆机构。A．最短杆 B.与最短杆相邻的构件C．最长杆 D.与最短杆相对的构件8．对于四铰链机构，当从动件的行程速度变化系数 时，机构没有急回特性。A．K 1 B. K 1 C. K=0 D.? K =19．在下列机构中， 不存在死点位置。A．双曲柄机构 B. 曲柄滑块机构C．双摇杆机构 D. 摆动导杆机构10．用齿条形刀具范成加工渐开线直齿圆柱齿轮，当 时，将发生根切现象。A． B. ≤C．Z 17 D.xxmin三、（1）试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件）。（2）图示机构是由哪些杆组构成的？请将哪些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序极其级别。（3）若以构件1为原动件，则此机构为几级机构？（10分）四、在图示的铰链四杆机构中，已知：（12分）lBC=150mm,lCD=120mm,lAD=100mm,AD为机架 若欲得到双曲柄机构，求lAB的最小值。 （20若取lAB=60mm，则机构是否存在曲柄？指出哪个杆是曲柄，得到的是哪种机 （通过计算说明理由） ? 五、已知滑块1在主动力P的作用下，克服垂直向下的工作阻力Q，沿斜面2等速向上滑动（α锐角）接触面之间的摩擦角=8°,主动力P与水平线的夹角为β=10°（12分） 用力多边形图解法求出主动力P与工作阻力Q之间的关系式 求滑块1能沿斜面2上滑时的不自锁条件。（即α取值范围） 六、 已知一对正确安装的正常齿制标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，其中心距 a=175mm，模数m=5mm，压力角α=20°，传动比i12=2.5，试求这对齿轮的齿数Z1、Z2，并计算d2、df2、da2、db2 （12分）七、图示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出： 凸轮按ω方向转过45o时从动件的位移； 凸轮按ω方向转过45o时凸轮机构的压力角．（14分） 标准答案： 一、填空题（每题2分，共20分） 1.最短杆2.增大基圆半径 3.Z/COSB3 4.重叠共线 5.双摇杆 6.b=a 7.没有 8.大、平直、厚 9.偏距为半径，凸轮转动中心为圆心的圆10.模数、压力角、螺旋角 二、选择题（每题2分，共20分） 1.C 2.D 3.D 4.C 5.C 6.B 7.D 8.D 9.A 10.A 三、（10分）略 四、（12分） 解（1）由AD为最短构件，且满足杆长和条件得：lAD+lBC lCD+lAB∴lAB≥100+150-120=130mm ∴lAB的最小值为130mm 由于lAB+lBC=60+150=210mm lCD+lAD=120+100=220mm 即210mm220mm满足杆长和条件 ∴机构存在曲柄，AB为曲柄，得到的是曲柄摇杆机构。 五、（12分） 滑块1的力平衡方程式为： ++=0则由力的三角形得：=∴