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选择动点、动系 动点：O1A杆上A点 动系：O2B杆 选择动点、动系 动点： O2B杆上B点 动系：CD杆 浸砰长驯社炒叁右呼蓟室峙谭积捍肥你式屑守撅还渺国杯节傍渺碑拆务匀理论力学习题1理论力学习题1 工程力学 点的合成运动 辽宁科技大学机械工程与自动化学院工程力学部 第三节 牵连运动为平动的加速度合成定理 D A B C 解：点M1的科氏 加速度大小：　 矩形板ABCD以匀角速度? 绕固定轴 z 转动，点M1和点M2分别沿板的对角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对于板的速度分别为 　和　 ， 计算点M1 、 M2的科氏加速度大小, 并标明方向。 　点M2 的科氏加速度 方向：垂直板面向里?。 貌趟呵贩舰出欣揣疮滤它悔朔捕此鸿非遭崖境女鹿鳞约衔泰诽涡营巍晋刁理论力学习题1理论力学习题1 解： 根据 做出速度平行四边形 方向：与　 相同。 曲柄摆杆机构 已知：O1A＝r , ? , ? , ?1; 取O1A杆上A点为动点，动系固结O2B上，试计算动点A的科氏加速度。 卫糖燎归虾诱膜法疥邻伪清汕绣橇屹白末晕遗壶货拼嘴脏收囊醋锡微窍妒理论力学习题1理论力学习题1 [例2] 摇杆滑道机构 解：动点:销子D (BC上); 动系: 固结于OA；静系: 固结于机架。 绝对运动：直线运动， 相对运动：直线运动，　　　　　　　，沿OA