EN6000B1系列调节器串行通讯协议(ENVADA,ModBus)方案.docVIP

EN6000B1系列调节器串行通讯协议 概述 EN6000B1系列智能调节器采用异步串行通讯接口（RS232/485）与上位机连接，用户可选择ENVADA 通讯协议，或ModBus通讯协议。 仪表与上位机通讯为被动方式，即仪表不会主动向上位机传送数据，必须由上位机向仪表发出读写指令，仪表才会有相应的反应。 PC RS485 ··· EN6000B EN6000B EN6000B ··· EN6000B RS485 通讯线上允许上连接多达100台EN6000B系列仪表， PC RS232 EN6000B RS232接口只允许连接单台仪表 为了在一个通讯接口上连接多台仪表，需要给每台仪表编一个互不相同的地址，有效的地址为0 ～“设备地址”和“波特率”参数。 ENVADA 通讯协议 ENVADA 通讯协议规定传输信息采用ASCII码格式，每一传输字节包含10位信息：1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验位。 起始位 1 2 3 4 5 6 7 8 停止位 通讯速率：2400bps， 4800bps， 9600bps，19200bps 纠错方式：累加和（FSC）校验 2.1 上位机读数据 上位机发送： ? 地址 参数代码 A A P P P 仪表返回： # 参数代码 数据 FCS P P P D D D D D 上位机再次读仪表参数，可以按上述格式重发命令，如果对同一仪表操作，也可以发下面两种命令： ACK 仪表按参数表顺序返回下一个参数值 NAK 仪表返回同一参数值 2.2 上位机写数据 上位机发送: @ 地址 # 参数代码 数据 FCS A A P P P D D D D D 仪表返回：ACK 仪表接收正确 NCK 仪表接收错误 上位机继续向仪表写数据，可以按上述格式发送，如对同一仪表操作，也可以取消地址按下面格式发送 # 参数代码 数据 FCS P P P D D D D D 注： 控制字符及其ASCII码（1字符）：?(3FH)，#(23H)，@(40H)，ACK(06H)，NAK(15H) 仪表地址(AA)（2字符） 地址范围：00～99，例如地址07，使用2字节数据(30H，37H)。 参数代码（PPP）（3字符） 参见 4、仪表读/写参数表，例如：工作状态指示，其参数代码是003，ASCII编码为(30H,30H,33H) 数据（DDDDD）（5字符）：参见下面表格 例如： -0.123，对应的ASCII码为：37H,30H,31H,32H,33H 1.234，对应的ASCII码为：33H,31H,32H,33H,34H 数据格式 传输数据(DDDDD) 数据（符号/小数点） 0abcd +abcd 1abcd +abc.d 2abcd +ab.cd 3abcd +a.bcd 4abcd -abcd 5abcd -abc.d 6abcd -ab.cd 7abcd -a.bcd 帧检查和（FCS）（2字符） 从起始字符开始，将所有字符的ASCII代码进行累加，只保留累加结果的低字节，并将其拆分成2个字节，分别占用两个字节的低4位，高4位补0111（7）。 例如：传送SV给定值 # 0 0 4 300.0 ASCII(HEX) 23H 30H 30H 34H 31H 33H 30H 30H 30H 累加和 = 23H + 30H + 30H + 34H + 31H + 33H + 30H + 30H + 30H =1AB H FCS = 7AH，7BH 2.3、通讯实例 2.3.1、上位机读数据 上位机发送： ? 0 1 0 0 6 ASCII 3FH 30H 31H 30H 30H 36H 上位机读取 1号仪表主输出MV1 仪表返回： # 0 0 6 2 5 0 0 0 FSC ASCII 23H 30H 30H 36H 32H 35H 30H 30H 30H 7BH 70H 仪表回送MV1值为50.0（％） 上位机读取下一个参数，发送：ACK(06H) 仪表返回： # 0 0 7 3 0 0 0 0 FSC ASCII 23H 30H 30H 37H 33H 30H 30H 30H 30H 7AH 7DH 仪表回送MV2值出为0.0（％） 2.3.2、 上位机写数据 上位机发送： @ 0 1 # 0 3 2 2 1