机械常识选修课件-第一讲.pptVIP

Hpr-2的外形及结构参数 Hrp-2外形设计概念 Hrp-3的设计 与hrp-2相比，hrp-3的设计更加轻巧，但是同时又不失稳定感。并且采用了低纯度的颜色：白色，给人柔和感。 Hrp-3的手部设计 该手的设计区别于hrp-2的1自由度的设计，为3自由度的手掌。Hrp-2的1自由度手掌的使用范围很有限，只能实现简单的抓取工作，而hrp-3的手掌有3自由度，1个模仿人类大拇指运动的自由度，1个模仿中指，一个模仿小拇指。相比1自由度手掌，3自由度手掌在实际工作当中拥有更好的抓取物体的能力。 新一代仿人机器人hrp-4 Hrp-4站立身高158厘米，体重43公斤（包括电池） ，关节和尺寸设置为年轻的日本女性的平均值， HRP -4C看上去非常类似人类。且能紧密地模仿人类的运动，有3个自由的臀部，在脖子和脸8度。 Hrp-4，在外形上完全的仿照日本女性的，新型航空材料的采用，使得工业设计师能够完全按照人的参数设计。 仿人机器人发展展望 如何更好的仿生人的大脑设计出一款具有人工智能的仿人机器人 一种能完全模仿人类手的且有感知功能的手还是需要研究人员去研究 仿人机器人的语言功能和面部的表情。为此我们还学要加强对面部机构的运动的研究及开发新的语言系统 在机器人的外形方面，机器人越发像人类给人带来了很大的恐惧感，要让仿人机器人能被大众所接受，那么在机器人的外观设计上我们必须要做到仿人，但是又