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机械原理 件 瞬心例题
求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 在图示的齿轮-连杆组合机构中, 试用瞬心法求齿轮1和3的传动比?1/ ?3 。 解： 1. 绘机构运动简图 2.求瞬心P13 3.求?1/ ?3 * a ) 4 1 3 2 P12 P23 P34 P24 P14∞ (P12P14) ? P24 (P23P34) ? P24 求P24 1-2-3 (P12P23) ? P13 1-4-3 (P34P14) ? P13 求P13 P13∞ 相交无穷远 本屏显示60秒 转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理 b ) 4 1 3 2 P12 P34 P24 P14∞ P13 P23∞ (P12P14) ? P24 (P23P34) ? P24 求P24 1-2-3 (P12P23) ? P13 1-4-3 (P34P14) ? P13 求P13 本屏显示60秒 转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理 c ) 1 2 3 4 P23 P12∞ P34 P14∞ (P12P14) ? P24 (P23P34) ? P24 求P24 1-2-3 (P12P23) ? P13 1-4-3 (P34P14) ? P13 求P13 P12 P24∞ 水平方向无穷远处有P12，通过P12作竖线连接P14 该线与通过P23P34的斜线相交于倾斜方向无穷远点 无穷远处的P12和竖直线 P13 本屏显示60秒 转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理 4 1 3 2 M vM c ) P12 P23 P24 P34→∞ P13 P14 (P12P14) ? P24 (P23P34) ? P24 求P24 1-2-3 (P12P23) ? P13 1-4-3 (P34P14) ? P13 求P13 本屏显示60秒 转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理 2 1 3 5 4 6 P12 P23 P13 P16 P36 1-2-3 (P12P23) ? P13 1-6-3 (P36P16) ? P13 求P13 本屏显示60秒 转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理 * * *
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