第1部分线性系统的状态空间描述1课程.pptVIP

* 第1章 线性系统的状态空间描述 经典控制理论的数学基础是拉氏变换和Z变换；系统数学模型有时域中的线性常微分方程、线性定常差分方程和在复数域中的传递函数、脉冲传递函数；分析和综合方法有时域法、根轨迹法和频域法；分析重点是系统的稳定性及瞬态和稳态性能。经典控制理论比较适用于单输入—单输出线性定常系统的分析和综合，但其缺点是只能揭示系统输入与输出间的外部特性，未能揭示系统内部特性，也难以有效处理多输入—多输出系统。 下篇 线性系统的状态空间分析与综合 现代控制理论研究的系统可以是线性或非线性、定常或时变、单输入单输出或多输入多输出的系统。在现代控制理论发展中，对线性系统的研究是最先开始的，并发展为完整、成熟的理论—线性系统理论。 线性系统理论的研究对象是线性系统。线性系统理论运用状态空间法，不仅能描述线性系统的输入输出关系，而且能够描述系统内部的结构特性，是一种既适用于单输入—单输出系统又适用于多输入—多输出系统，即可用于线性定常系统又可用于线性时变系统的有效分析和综合方法。 第一章 线性系统的状态空间描述 1.1 基础知识 1.2 线性定常连续系统状态空间表达式的建立 1.3 系统的传递函数矩阵 1.4 组合系统的状态空间描述 1.5 线性定常离散系统状态空间描述 1.1 基础知识 一．系统数学描述的两种基本