实验 基于sEMG时域特征特的动作识别
实验目的
了解肌电信号常用的时域分析方法;
利用MATLAB对肌电信号进行去噪、特征提取及动作识别;
实验设备
Wi-Fi表面肌电信号采集卡;
32位Windows XP台式机(Matlab 7.0软件);
802.11b/g无线网卡;
实验内容
(1)学习信号的基本去噪方法,并用MATLAB实现;
(2)学习肌电信号常用的时域特征并利用Matlab来进行波形长度(WL)符号改变数(SSC)、过零点(ZC)、威尔逊赋值(WAMP)等特征的提取;
(3) 学习神经网络信号处理方法,掌握BP神经网络的用法,将其用于肌电信号的动作识别。
学习以上三个部分,最终完成一整套肌电信号去噪、特征提取(选取一种特征)、基于特征的动作识别的MATLAB程序。
实验原理
小波去噪
小波去噪方法是一种建立在小波变换基础上的新兴算法,基本思想是根据噪声在不同频带上的小波分解系数具有不同强度分布的特点,将各频带上的噪声对应的小系数去除,保留原始信号的小波分解系数,然后对处理后系数进行小波重构,得到纯净信号。
小波去噪的基本原理图如下
特征提取
时域分析是将肌电信号看成均值为零,而方差随着信号强度的变化而变化的随机信号。时域特征的计算复杂度低,提取比较方便。
最常用的方法有:方差,过零点数(Zero Crossing, ZC),Willison幅值(Williso
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