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数控机床故障诊断与维修 模块一： 数控机床组成部分及各部分的作用： CNC、计算机数控装置、伺服驱动装置、机床本身、数控系统、辅助装置。 浴盆曲线的三个阶段的名称，故障率的变化规律： 三个阶段：早期故障期、偶发故障期、耗损故障期；故障率：高→低→平稳→高 浴盆曲线： 机床故障的外因：供电电压过低、过高或波动过大；电源相序不正确或电压不平衡；环境温度过高；有害气体、潮气、粉尘侵入引起的短路；外来震动和干扰等。 数控机床故障排除思路：①掌握信息，寻找特征②据理析象，判断类型③罗列成因，确定步骤④合理测试，故障定位⑤排除故障，恢复设备 故障排除应遵循的原则：①先外部后内部②先机械后电气③先静后动④先公用后专用⑤先简单后复杂⑥先一般后特殊⑦先查输入后查负载⑧先软件后硬件 直观法和交换法 直观法：①问（操作者）②看（元器件及线路）③听（机床响动）④触（是否有震动、发热）⑤嗅（是否有糊味） 交换法：在数控系统中当有型号完全相同的电路板、模块、集成电路和其他零部件时，才可以使用交换法 常用的测量量具的应用：①条式水平仪②杠杆百分表③游标卡尺④大理石方尺 点检作用：减少故障重复出现率，能早期发现机床的隐患和劣化程度，以便及时采取有效的措施；还可以使操作人员接班内容具体化、规范化，易于执行。 点检内容：①定点②定标③定期④定项⑤定人⑥定法⑦检查⑧记录⑨处理⑩分析 模块二： 1、导轨分类(根据其接触形式)：滑动导轨、滚动导轨 2、导轨作用：支撑、引导 3、导轨间隙位置及调节方式：⑴侧面（利用镶条调节）⑵上下支撑面（用压板调节） 4、直线导轨副的安装于调试过程： ①在安装前先用水平仪检测导轨底座的水平②将一侧导轨安装并预紧，用深度尺粗测导轨与底座侧面的平行度③在用杠杆百分表精测导轨与底座侧面的平行度，并用橡皮锤调整导轨的位置④固定导轨，再用杠杆百分表检测导轨与底座侧面的平行度⑤将另外一侧的导轨预紧，用游标卡尺粗测两导轨之间的平行度，再用杠杆百分表精测两导轨之间的平行度。再用杠杆百分表确定两导轨之间的等高度⑥固定导轨，再用杠杆百分表检测两导轨之间的平行度和等高度 5、滚珠丝杠螺母副的作用：是数控机床理想的运动转换装置，即可将直线运动变成旋转运动，也可将旋转运动变成直线运动。 滚珠丝杠螺母副的组成：轴承支座、角接触球轴承、轴承盖、螺母座、螺母、丝杠、深沟球轴承、电机支座、轴承盖 6、螺距误差、反向间隙误差可采用双向螺距误差补偿法。 7、滚珠丝杠螺母副间隙调整的方法：①双螺母消隙（垫片式、螺纹调整式、齿差调隙式）②单螺母消隙变位导程自预紧式③弹簧式自动调整预紧式 8、滚珠丝杠螺母副的预紧是为了提高刚度和反向传动精度。 9、主轴系统的作用：产生主切削力 10、主轴在强力切削时停转，产生的原因：①皮带松动②皮带表面有油③皮带磨损疲劳失效④摩擦离合器过松或磨损 11、机械十字滑台的作用是进给运动的执行部件。 12、工作台在X方向位移接近终点过程中产生明显的机械振动故障，故障发生时，系统不报警，试分析其原因： 故障可能原因：①直线导轨副安装时两导轨之间不平行或不等高。 　　　　　　　②滚珠丝杠螺母副在安装时螺母损坏　③丝杠破损或丝杠上的螺纹损坏 模块四： FANUC系统端口定义及接线 ⑴工作电源（CP1端口 24V/DC） ⑵主运动系统（模拟/串行） ①模拟主轴系统： ②串行主轴系统： 进给系统：FSSB（FANUC系统数据控制总线）光缆，串行伺服总线。 I/O LINK（JD51A端口）→I/O LINK(JD1B端口) 其他（风扇、电池、软键、MDI等）（伺服检测口CA69端口，不需接线） （存储卡插槽 CF卡）（RS232端口 与电脑通信端口） 2、数控系统启动不了，分析发生该故障的可能原因：（FANUC系统上电原理图不用画） 可能原因： 3、FANUC数控系统参数备份的方法：①引导系统参数备份②系统数据分别备份 4、参数设定的步骤：①在“MDI”或急停模式下，解除保护方式（即按“SYSTEM”键一下或多下，直到出现“设定”画面，将“写参数”设定为“1”） ②按MDI面板上的功能键“SYSTEM”几次或一次后，再按软键“参数”选择参数画面 ③用键盘输入##，然后按软键“检索”④将##号参数数值设定为X ⑤开启保护方式，即将“设定”画面里的“写参数”设定为0 ⑥重启FANUC系统 5、（已知1023求1023#6=？ 1023#6=1 6、进给伺服系统的组成：伺服驱动器、伺服电机 7、进给私服系统的作用：接受CNC发出的进给运动指令，经过转换和放大后驱动伺服电机 8、FANUC β iSVM20 伺服驱动器端口定义及接线： 动力线端口：入口（L1/L2/L3 三相