控制系统的状态空间模型详细讲解2课程.pptVIP

即： 将 代入 得： 选择 ，使得上式中u的各阶导 数项的系数都等于0，即可解得： 令上式中u的系数为 ，则： 最后可得系统的状态方程： 可写成向量-矩阵的形式： 即： 例2： 试写出它 的状态空间表达式。 解： 则： 状态空间表达式为 2.传递函数化为状态空间表达式 设单输入/输出系统的传递函数： 上式中的系数用长除法得到： 如果把 写成串联分解的形式 选取状态变量 则状态方程为： 输出方程为： 写成向量-矩阵形式为： 这样的A阵又称友矩阵，若状态方程中的A， b具有这种形式，则称为可控标准型。 当 时，A，b不变。 系统{A，b，c，D}称为G（s）的可控标准形 实现。 第二章 线性系统的状态空间描述 2.1 线