Rmotor详细分解.ppt

* R　马达使用说明事项 山洋电气新推出R系列马达，针对其特点，在使用中有一些注意事项。 本资料作一简要说明 ～性能～ 全长缩短：29%～38% 小型化 损失降低：２0% 高效率 Nmax：5000min-1 高扭矩?高速化 扭矩：5～26% UP ?6000min-1 可记录多圈数据 必须使用电池来记忆位置数据 仅记录单圈数据，一圈以后数值又从0开始。 客户原先使用P马达，换成R马达时可能会遇到的问题 ㈠ P5马达直接可以换成R马达吗？ ㈡ 编码器配线的改变？ ㈢ 输入信号需要什么改变吗？ ㈣ 我的上位控制器需要更改设定吗? ㈤ 配置有改变吗？（添加零件） ㈥ R-setup软件中找不到R马达的型号？ ㈦ 换成R马达后参数应该如何设定？ ㈧ 常见报警如何处理 ① 一上电就报警A2如何处理？ ② 过电压61报警？ ③ d2报警？（位置指令脉冲指令异常） ④ b4报警（绝对值编码器单圈计数异常） ㈨ P5马达换成R马达之后有什么优点？ 注意点 1.安装尺寸有差别，进行替代时需要注意： ①　法兰尺寸均不相同。 ②　马达长度方面: R马达基本会短16mm~27.5mm , 对于200W和750W马达, R马达短40mm左右 ③　输出轴直径除30W外，都为相同。但P5马达输出轴开有键槽，R马达没有键槽 2. 额定扭矩相同，R马达