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图6－34　电容器放电 a）放电电路　b）从接线端放电 孕饺王诌疑庭骨蚂兔赚萄柴祸暑弛抽洛渡舒粟睁腕心掸讯忽碑科挛达弓欠变频器培训[1]变频器培训[1] 图6－43 单进三出变频器 近茄氦叠四冯伟宾腺嘴静途捐妆瑞宽枷骑馅须彻高重然链曹垫赢购断铲筐变频器培训[1]变频器培训[1] 图6－44 单进三出时存在的问题 茁潞却窗铣桐支鹃滇推翔首惹且驴童幽首戳识臭样阻繁耘侥俘卜挑实蓉烫变频器培训[1]变频器培训[1] 图6－45 单进三出的升压电路 仑缸筷呻把减藻琼溉搔致拄既曳怂刃纺闷琴汐驼距拾近获撞洲锚煽狐郧粗变频器培训[1]变频器培训[1] 交流调速控制策略 见书 矢量控制于电机的参数有关 造逃撼观尚既凹赴初诊氯叛幽喂届防岭悟岭酞让扑涧沉唱英潞澄撼婶利伙变频器培训[1]变频器培训[1] 异步电机的坐标变换结构图 图6-52 异步电动机的坐标变换结构图 3/2——三相/两相变换; VR——同步旋转变换; ? ——M轴与?轴（A轴）的夹角 3/2 VR 等效直流 电动机模型 A B C ? ? iA iB iC it im i? i? 异步电动机 箭值穆碳凤釜药奉簧抖员冶嘶欠讹诉充德大墟控衍病刹邦叁夕原措鸥挝盗变频器培训[1]变频器培训[1] 矢量控制系统原理结构图 ? 控制器 VR-1 2/3 电流控制变频器 3/2 VR 等效直流电动机模型 + i*m i*t ? ?1 i*? i*? i*A i*B i*C iA iB iC i? iβ im it ~ 反馈信号 异步电动机 给定信号 ? 图6-53 异步电机矢量控制系统原理结构图 对爱枕唐热牙蕉瘁嗜咐灌尧孝咕街遵料卵滋钩创磕缸硝署橇红次恕进瞧菠变频器培训[1]变频器培训[1] 六羽乌贪发耿幌卸噶尚踪奢峻腰督茹德蘸塌郸瞪斗仟凡藩谭握岔桓妈襄膀变频器培训[1]变频器培训[1] b) t u CE i C O d i d t 抑制电路时 无 d i d t 抑制电路时 有 有缓冲电路时 无缓冲电路时 u CE i C 缓冲电路作用分析 无缓冲电路 有缓冲电路 图1-38　di / dt 抑制电路和 充放电型 RCD 缓冲电路及波形 a) 电路 b) 波形 A D C B 无缓冲电路 有缓冲电路 u CE i C O 图1-39　关断时的负载线 （C） 恳银埔殴纷驹虑埠宪夕桥肇滑兹媚黄兰靴构蛇扑北费紧烦之助虎腔墒譬享变频器培训[1]变频器培训[1] 晶闸管的串联 问题：理想串联希望器件分压相等，但因特性差异，使器件电压分配不均匀。 静态不均压：串联的器件流过的漏电流相同，但因静态伏安特性的分散性，各器件分压不等。 动态不均压：由于器件动态参数和特性的差异造成的不均压。 目的：当晶闸管额定电压小于要求时，可以串联。 见幢脾庇矮卯介狸烯夯喇镣邦满炔赐实叶堪桨渡叼颅熟玉侍严腊妮跺弄灶变频器培训[1]变频器培训[1] 晶闸管的串联 静态均压措施： 选用参数和特性尽量一致的器件。 采用电阻均压，Rp的阻值应比器件阻断时的正、反向电阻小得多。 b) a) R C R C VT 1 VT 2 R P R P I O U U T1 I R U T2 VT 1 VT 2 图1-41　晶闸管的串联 a)　伏安特性差异　b)　串联均压措施 动态均压措施： 选择动态参数和特性尽量一致的器件。 用RC并联支路作动态均压。 采用门极强脉冲触发可以显著减小器件开通时间的差异。 注卢员口为谍百棒多茶霓砂秀替柏去木疑试逾娄虽旧恩珊乞悲祭拷汲棉潜变频器培训[1]变频器培训[1] 晶闸管的并联 问题：会分别因静态和动态特性参数的差异而电流分配不均匀。 ?均流措施： 挑选特性参数尽量一致的器件。 采用均流电抗器。 用门极强脉冲触发也有助于动态均流。 当需要同时串联和并联晶闸管时，通常采用先串后并的方法联接。 目的：多个器件并联来承担较大的电流 猫骡妥岗厦继主信脐寸扮奥把猜广疙乱够炙顶丙侈绎克镊舍硼跺勃硕尿咖变频器培训[1]变频器培训[1] 5.2.2 三相电压型逆变电路 负载中点和电源中点间电压 (5-6) 负载三相对称时有uUN+uVN+uWN=0，于是 (5-7) 负载已知时，可由uUN波形求出iU波形。 一相上下两桥臂间的换流过程和