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2010机械原理试卷A.
课程名称 : 机械原理(A卷) 总分:__________________
大题 一 二 三 四 总分 成绩
一、填空题:(本大题共有30空,每空1分,共30分)
1. 机器的四个组成部分是:原动机部分、_传动机构部分_、_执行机构部分_、_控制及辅助部分_。
2. 在平面机构中,具有两个约束的运动副是__平面低(V级)__副,具有一个约束的运动副是_平面高(IV级)__副 。
3. 组成平面机构的基本杆组应满足的条件为__F=3n-2PL-PH=0__,如果在基本杆组中的运动副全部为低副,则应满足的条件为_ F=3n-2PL =0_。
4. 两构件构成转动副时,其瞬心位于____________;构成移动副时,其瞬心位于_____________;构成平面高副时,其瞬心位于________________。
5. 举出三种常见凸轮机构的推杆的运动规律___________、 ______________、_____________。
6. 用反转法设计对心滚子从动件盘形凸轮机构廓线时,先按尖顶从动件设计,做出凸轮的_____________廓线,然后包络出_____________廓线。
7. 平面铰链四杆机构据两连架杆的运动形式不同,可分为(1)___________、(2)______________、(3)________________三种基本类型。
8. 在曲柄摇杆机构中,当_______为主动件,_________与__________两次共线时,则机构出现死点位置。
9. 对于两轴交错角∑=900的蜗杆传动的正确啮合条件是:(1)_______ ________________、(2)______________________、(3)____________________。
10. 一对渐开线标准齿轮按标准中心距安装时,其顶隙为________,侧隙为________,两轮的________圆和________重合,啮合角等于________角。
二、分析简答题:(本大题共5小题,总计34分)
1. 试确定图示机构的原动件数(先计算机构自由度,如有复合铰链、局部自由度和虚约束需指出,图中连杆AB和凸轮焊接在一起)。(共8分)
2. 图示机构取构件1为原动件,拆出各杆组,并确定机构的级别(必须画出各杆组)。(共8分)
3. 在图示机构中,曲柄AB以逆时针方向回转,通过齿条2与齿轮3
啮合,使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度的大小和方向。(在图中标出瞬心,并用表达式表示) (共8分)
4. 图示铰链四杆机构。已知 mm, mm, mm, mm。试问:
(1) 该机构为何种类型机构,有无曲柄存在?如有,指出哪个构件是曲柄;
(2) 当以为主动件时,标注出从动件的压力角。(共5分)
5. 图示为两种不同从动件型式的偏心轮机构,若它们有完全相同的工作廓线,试指出这两种机构的从动件运动规律是否相同,并在图中画出它们在图示位置的机构压力角。(共5分)
三、计算题:(本大题共4小题,总计36分)
1. 图示导杆机构中,已知各构件尺寸及原动件1以等角速度顺时针转动。
在图示位置:(1)标出机构的全部瞬心;(2)构件3的角速度(用瞬心法)。
(共8分)
2. 一对外啮合斜齿轮圆柱齿轮传动(正常齿制),已知:mn=5mm,
α=200,Z 1=24,Z2=50,a=160mm。试求:
(1) 螺旋角β;
(2) 两轮的基圆直径db1、db2;
(3) 两轮的分度圆直径d1、d2;
(4) 两轮的齿顶圆直径da1、da2;
(5) 斜齿轮的当量齿数为Zv1。(共8分)
3. 图示轮系中,已知,,,,,,, 试求传动比。(共10分)
4. 已知行程速比系数,摇杆长度,摇杆摆角,机架长度,试用图解法确定曲柄摇杆机构的尺寸。(共10分)
兰州交通大学试卷(主卷) 2010 年 6 月 21 日
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