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第三节　遥感传感器 摄影成像 摄影机 分幅式摄影机 全景式摄影机 多光谱摄影机 数码摄影机 摄影像片的几何特征 摄影胶片的物理特性 摄影类型传感器 摄影类型传感器 摄影类型传感器 二、摄影像片的几何特征 像片的投影 像片的比例尺 像点位移 　（一）像片的投影 １、中心投影和垂直投影 　（一）像片的投影 ２、中心投影和垂直投影的区别 　（一）像片的投影 ２、中心投影和垂直投影的区别 　（一）像片的投影 ２、中心投影和垂直投影的区别 　（一）像片的投影 ２、中心投影的透视规律 （二）摄影比例尺 航片上两点之间的距离与地面上相应两点实际水平距离之比，称之为摄影比例尺1/m。平坦地区、摄影时像片处于水平状态（垂直摄影），则像片比例尺等于像机焦距（f）与航高（H）之比。 地面起伏，使得一张像片不同像点的比例尺变化。 　（三）像点位移 　　　在中心投影的像片上，地形的起伏除引起像片比例尺变化外，还会引起平面上的点位在像片上的位置移动，这种现象称为像点位移。 三、摄影胶片的物理特性 1、感光度：指胶片的感光速度。遥感需用感光度高的胶片。 2、光学密度：指胶片感光显影后，影像表现出的深浅程度。 ３、反差与反差系数：反差指胶片的明亮部分与阴暗部分的密度差。 反差系数是指拍摄后负片影像与景物亮 度差之比。 4、灰雾度：未经感光的胶片，显影后仍产生轻微的密度，呈浅灰色，故称灰雾度 5、宽容度：指表达被摄物体亮度间距的能 力。遥感摄影希望用宽容度大胶片。 6、解像力（感光胶片的分辨力）：解像力的大小以每毫米范围内分辨出的线条数表示。单位：线对/毫米。 遥感摄影胶片的类型 黑白摄影胶片 色盲片：只能吸收短波段，对大于 0.5微米的电磁波完全不感光。 正色片：感光范围可从蓝光扩大到绿光区。 分色片：感光范围扩大到0.6微米。对绿黄光可区分且较敏感。 全色片：能感受全部可见光。但在绿光部分感光度稍有降低。 彩色片 天然彩色片：能较真实地还原出被摄物体的自然色彩，又称真彩色。 红外彩色片：红外敏感区的颜色被赋予假彩色，因此是假彩色片。 航 片 注 记 1) A grayscale step wedge; 2) notepad; 3) altimeter 4)fiducial marks; 5)clock; 6)lens cone serial number; 7) focal length in mm; 8)frame number ; 9) mission data;10) Navigation data (invisible) 扫描成像 一、光/机扫描成像 概念：依靠机械传动装置使光学镜头摆动，形成对目标地物逐点逐行扫描。探测元件把接收到的电磁波能量能转换成电信号，在磁介质上记录或再经电/光转换成为光能量，在设置于焦平面的胶片上形成影像 瞬时视场角：扫描镜在一瞬时时间可以视为静止状态，此时，接受到的目标物的电磁波辐射，限制在一个很小的角度之内，这个角度称为瞬时视场角。即扫描仪的空间分辨率。 总视场角：扫描带的地面宽度称总视场。从遥感平台到地面扫描带外侧所构成的夹角，叫总视场角。 工作原理：扫描镜在机械驱动下，随遥感平台的前进运动而摆动，依次对地面进行扫描，地面物体的辐射波束经扫描镜反射，并经透镜聚焦和分光分别将不同波长的波段分开，再聚焦到感受不同波长的 探测元件上。 ３．几种光机扫描仪 红外扫描仪：接受地物的红外辐射能量，并把它传给探测元件。 多光谱扫描仪（MSS)：与红外扫描仪基本类似，其不同之处是，外加一个分光系统，把来自地物的电磁波信号，分成若干个不同的波段，同时用多个探测器同步记录相应波段的信息。而红外扫描仪只在红外波段工作。 专题制图仪TM：专题制图仪TM的成像原理与MSS一致，与MSS相比，空间分辨率由80米提高到30米；探测波段由4个增加到7个。 二、固体自扫描成像 固体自扫描是用固定的探测元件，通过遥感平台的运动对目标地物进行扫描的一种成像方式。 电子藕合器件CCD：是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件。具有感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、灵敏度高、动耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点。 扫描方式上具有刷式扫描成像特点。探测元件数目越多，体积越小，分辨率就越高。电子藕合器件CCD逐步替代光学机械扫描系统。 三、高光谱成像光谱扫描 成像光谱仪：既能成像又能获取目标光谱曲线的“谱像合一”的技术，称为成像光谱技术。按该原理制成的扫描仪称为成像光谱仪。 特点：高光谱成像仪是遥感进展的新技术，其图象是多达数百个波段的非常窄的连续的光谱波段组成，光谱 微波遥感与成像 微波遥感：指通过传感器获