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智能控制》课程考试试题C  《智能控制》课程考试试题C参考答案一、填空题????(1)?符号主义??(2)?联接主义??(3)?行为主义??(4)?期望??(5)?期望????(6)?知识库??(7)?推理机??(8)?傅京孙??(9)?萨里迪斯??(10)?蔡自兴????(11)?组织级??(12)?协调级??(13)?执行级??(14)?专家控制 ????(15)?递阶控制??(16)?模型控制??(17)?遗传算法????(18)?传统反馈??(19)?前馈神经网络??(20)?反馈神经网络 二、选择题????1、D??2、A??3、B??4、A??5、D ????6、B??7、C??8、A??9、C??10、D 三、问答题 1、答:长期以来,自动控制科学已对整个科学技术的理论和实践做出重要贡献,并为人类的生产、经济、社会、工作和生活带来巨大利益。然而,现代科学技术的迅速发展和重大进步,已对控制和系统科学提出新的更高的要求,自动控制理论和工程正面临新的发展机遇和严峻挑战。传统控制理论,包括经典反馈控制、近代控制和大系统理论等,在应用中遇到不少难题。多年来,自动控制一直在寻找新的出路。现在看来,出路之一就是实现控制系统的智能化,以期解决面临的难题。????人工智能(artificial intelligence, AI )的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平)── 智能控制(intelligent control,IC)发展。????自动控制既面临严峻挑战,又存在良好发展机遇。为了解决面临的难题,一方面要推进控制硬件、软件和智能的结合,实现控制系统的智能化;另一方面要实现自动控制科学与计算机科学、信息科学、系统科学以及人工智能的结合,为自动控制提供新思想,新方法和新技术,创立边缘交叉新学科,推动智能控制的发展。????智能控制是人工智能和自动控制的重要部分和研究领域,并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。人工智能的发展促进自动控制向智能控制发展。有趣的是,在相当长时间内,很少有人提到控制理论与人工智能的联系。不过,这也不足为奇,因为传统的控制理论(包括古典的和近代的)主要涉及对与伺服机构有关的系统或装置进行操作与数学运算,而人工智能所关心的则主要与符号运算、逻辑推理及计算智能有关。????近十年来,随着人工智能和机器人技术的快速发展,对智能控制的研究出现一股新的热潮。各种智能决策系统、专家控制系统、学习控制系统、模糊控制、神经控制、主动视觉控制、智能规划和故障诊断系统等已被应用于各类工业过程控制系统、智能机器人系统和智能化生产(制造)系统。近年来,以计算智能为基础的一些新的智能控制方法和技术己被先后提出来。这些新的智能控制系统有仿人控制系统、进化控制系统和免疫控制系统等。与人工智能学科相比,智能控制学科具有较大的容他性,而没有出发过于激烈和对立的争论。早在智能控制建立的初期, 许多智能控制实际上把3个不同认知学派的思想融合和贯穿在智能控制学科之中。 2、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:????(1)?传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。????(2)?研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。????(3)?对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。????(4)?为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。????传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。????智能控制具有下列特点:????(1)?同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。????(2)?智能控制的核心在高层控制,即组织级。高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。????(3)?智能控制是一门边缘交叉学科。实际上,智能控制涉及更多的相关学科。智能控制的发展需要各相关学科的配合与支援,同时也要求智能控制工程师是个知识