第二章传递函数试卷资料.ppt

八 、延迟环节 特点：输出与输入完全相同（大小相同、形状相同），但输出在时间上有滞后。 延迟环节存在于大多数系统中，只是程度问题，延迟大，则容易造成系统振荡甚至不稳定。 5．一般控制作用 被控对象 控制器 基本控制作用有 比例（P），微分（D），积分（I）， 比例—微分（PD）， 比例—积分（PI ）， 比例—积分—微分（PID）等 位控液压伺服系统 系统数学模型 例 已知两级 RC 网络如图所示，作出该系统的结构图。 解： 系统的结构图为 3. 结构图化简 (结构图的等效变换） 化简目的： 将结构图化简为一个方块，即传递函数。 化简原则： 保证化简前后的代数等价关系不变 等效变换法则 环节并联 环节串联 反馈回路化简 负反馈 正反馈 相加点移动 分支点移动 前移 后移 信号的分支点与相加点不可以互换 例：化简结构图，求取传递函数 系统的传递函数为： 例 两级RC滤波网络的结构图如图所示，试采用结构图等价变换法化简结构图。 解： 令 例：化简结构图求系统传函。 4.梅逊公式 （Mason） 基于信号流图理论(Signal Flowing Chart) 不必化简，可将传递函数一次写出 信号流图由节点和支路组成 O ：节点，表示信号 ：支路，有向线段，连接节点，上写传 函 结构图 信号流图 前向通路：从输入