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第二章 直流电机的故障分析与维护 直流电机的换向故障是直流电机拖动控制中的经常遇到的重要故障，换向不良，不但将严重影响直流电机的正常工作，还会危及直流电机的安全，造成大的经济损失。换向故障的分析，正确的检测、维护是现场技术人员必不可少的基本技能。 1.直流电机换向不良的主要征象 直流电机换向不良的征象很多,也很复杂,但主要表现在； 换向火花增大 换向器表面烧伤 换向器表面的氧化膜被破坏 电刷镜面出现异常现象 2.换向火花状态 换向火花是衡量换向优劣的主要标准。 换向火花的形状，从直观现象可分为点状火花、粒状火花、球状火花、舌状火花、爆呜状火花、飞溅火花、和环状火花。 在正常运行时，一般是在电刷边缘出现少量点状火花或粒状火花，分布均匀。 当换向恶化、不良时，会出现舌状火花或爆呜状飞溅火花和环状火花，这些火花危害极大，可烧坏换向器和电刷。 2.换向火花状态 火花状态的另一种反映是火花颜色。 一般可分为蓝、黄、白、红、和绿色。 换向正常时，一般为蓝色、淡黄色或淡白色。 当换向不良时则会出现明亮色或红色火花，严重情况会出现绿色火花。 3.换向器表面的状态 在正常换向运行时，换向器表面是平滑、光亮，无任何磨损、印迹或斑点。当换抽不良进，换向器表面会出现异常