鲁棒控制理论及应用 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏 * 第11章 二阶电路 重点内容 掌握二阶动态电路的零输入响应、零状态响应、全响应、阶跃响应和冲激响应的求法。 第11章 二阶电路 11.2 二阶电路的零状态响应和阶跃响应 11.3 二阶电路的冲激响应 11.1 二阶电路的零输入响应 11.4 卷积* §11-1 二阶电路的零输入响应 二阶电路 用二阶线性定常微分方程来描述的电路.一般包含两个储能元件L或C,有两个初始条件定两个积分常数. 以RLC串联电路的放电过程来研究二阶电路的零输入响应. 第11章 11.1 RLC放电电路 令此方程的通解为 相应的特征方程为 特征根为 第11章 11.1 下面分三种情况讨论: 非振荡放电情况 振荡放电情况 临界情况 第11章 11.1 I0=0 非振荡放电情况(过阻尼) 此时,p1,p2为两个不等的实根 电流: 令uL=0 第11章 11.1 能量转换关系 0 t tm uc减小 ,i 增加。 t tm uc减小 ,i 减小. R L C + - R L C + - 2tm uL tm i t U0 uc 非振荡放电 过阻尼 第11章 11.1 振荡放电情况(欠阻尼) 此时,p1,p2为
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