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2 杭州电子科技大学机械设计与车辆工程研究所 材料力学 第四章 弯曲内力 P* 第四章 弯曲内力 第四章 弯曲内力 §4-1 弯曲的概念和实例 §4-2 梁的载荷与支座 §4-3 剪力和弯矩及其方程 §4-4 剪力图和弯矩图的绘制 §4-5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 §4-1 弯曲的概念和实例 起重机大梁 镗 刀 杆 车 削 工 件 弯曲特点 以弯曲变形为主的杆件通常称为梁 常见弯曲构件截面 平面弯曲 具有纵向对称面 外力都作用在此面内 弯曲变形后轴线变成对称面内的平面曲线 梁的载荷与支座 集中载荷 分布载荷 集中力偶 固定铰支座 活动铰支座 固定端 §4-2 受弯杆的简化 火车轮轴简化 吊车大梁简化 均匀分布载荷 简称均布载荷 非均匀分布载荷 简支梁 外伸梁 悬臂梁 FAx FAy FBy FAx FAy FBy FAx FAy MA 静定梁的基本形式 FN FS M FS剪力，平行于横截面的内力合力 M 弯矩，垂直于横截面的内力系的合力偶矩 FBy FN FS M §4-3 剪力和弯矩 FAy FAy FN FS M FBy FN FS M 截面上的剪力对梁上任意一点的矩为顺时针转向时，剪力为正；反之为负。 + _ 截面上的弯矩使得梁呈凹形为正；反之为负。 + _ 左上右下为正；反之为负 左顺右逆为正；反之为负 解： 1. 确定支反力 2. 用截面法研究内力 FSE ME 例题4-1 求图示简支梁E 截面的内力 FAy FBy FBy FAy FSE ME O 分析右段得到： FSE ME O FAy FBy 截面上的剪力等于截面任一侧外力的代数和。 FAy FSE 2F FSE 截面上的弯矩等于截面任一侧外力对截面形心力矩的代数和。 ME FAy 2F ME FAy FBy q 悬臂梁受均布载荷作用。 试写出剪力和弯矩方程，并画出剪力图和弯矩图。 解：任选一截面x ，写出剪力和弯矩 方程 x 依方程画出剪力图和弯矩图 FS x M x l 由剪力图、弯矩图可见。最大剪力和弯矩分别为 §4-4 剪力图和弯矩图 例题4-2 q x B A l FAY FBY 图示简支梁C点受集中力作用。 试写出剪力和弯矩方程，并画出剪力图和弯矩图。 解：1．确定约束力 FAy＝Fb/l FBy＝Fa/l 2．写出剪力和弯矩方程 x2 FS x M x x1 AC CB 3. 依方程画出剪力图和弯矩图。 C F a b 例题4-3 B A l FAY FBY 图示简支梁C点受集中力偶作用。 试写出剪力和弯矩方程，并画出剪力图和弯矩图。 解：1．确定约束力 FAy＝M / l FBy＝ -M / l 2．写出剪力和弯矩方程 x2 x1 AC CB 3. 依方程画出剪力图和弯矩图。 C M a b 例题4-4 B A l FAY q FBY 简支梁受均布载荷作用 试写出剪力和弯矩方程，并画出剪力图和弯矩图。 解：1．确定约束力 FAy＝ FBy＝ ql/2 2．写出剪力和弯矩方程 y x C x 3. 依方程画出剪力图和弯矩图。 FS x M x 例题4-5 §4-5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 载荷集度、剪力和弯矩关系： 载荷集度、剪力和弯矩关系： q＝0，Fs=常数， 剪力图为直线； M(x) 为 x 的一次函数，弯矩图为斜直线。 2. q＝常数，Fs(x) 为 x 的一次函数，剪力图为斜直线； M(x) 为 x 的二次函数，弯矩图为抛物线。 分布载荷向上（q 0），抛物线呈凹形； 分布载荷向下（q 0），抛物线呈凸形。 3. 剪力Fs=0处，弯矩取极值。 4. 集中力作用处，剪力图突变； 集中力偶作用处，弯矩图突变 微分关系绘制剪力图与弯矩图的方法： ? 根据载荷及约束力的作用位置，确定控制面。 ? 应用截面法确定控制面上的剪力和弯矩数值。 ? 建立FS-x和M-x坐标系，并将控制面上的剪力和弯矩值标在相应的坐标系中。 ? 应用平衡微分方程确定各段控制面之间的剪力图和弯矩图的形状，进而画出剪力图与弯矩图。 ? 也可通过积分方法确定剪力、 弯矩图上各点处的数值。 从左到右，向上（下）集中力作用处，剪力图向上（下）突变，突变幅度为集中力的大小。弯矩图在该处为尖点。 从左到右，顺（逆）时针集中力偶作用处，弯矩图向上（下）突变，突变幅度为集中力偶的大小。剪力图在该点没有变化。 B A 1.5m 1.5m 1.5m FAY FBY 1kN.m 2kN 例题4-6 简支梁受力的大小和方向如图示。 试画出其剪力图和弯矩图。 解：1．确定约束力 求得A、B 二处的约束力