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2016-12-09 发布于重庆
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5-3刚体平衡方程

第3节刚体平衡方程平衡方程平衡方程例1 例1 解讨论六矩式静定与静不定问题静定与静不定问题力系简化与平衡问题第5章 * 讨论刚体的平衡问题就等价于讨论作用在刚体上的力系平衡问题。力系平衡的充分必要条件是：空间一般力系：6个平衡方程是相互独立的，可以求解6个未知数。空间汇交力系：只能求解3个未知数。平面力系：只有3个平衡方程是独立的。空间平行力系：只有3个平衡方程独立。正方形板由六根直杆支撑于水平位置，在A点沿AD作用有水平力P。尺寸如图所示，不计板重和杆重，试求各杆的内力。 1 6 5 4 2 3 A B C D P 板的受力图如图示。建立坐标系Axyz。 A B C D P 校核 A B C D P 静定问题：未知数m = 静力学平衡方程数n：未知数可由平衡方程解出 m=3；n=3 A B C B C C A 静不定问题：m n, 未知数由平衡方程及变形条件解出 m=4；n=3 机构问题：m n, 主动力平衡条件 A B C Y X O P m m=2；n=3 静不定问题需要补充其它方程才能求解！