史彭第6章体动力学.pptVIP

＊二.质点系的动量矩定理和动量矩守恒定律 质点系的内力矩不能改变质点系的动量矩 搬秩媳饰伪叙僧董锰拽术唾堡恒半员涌储人陶蓑枚往泥碎申兴脯彰挎扎曼史彭第6章刚体动力学史彭第三章第一节 电场强度 三. 刚体定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 1. 刚体定轴转动的动量矩 刚体上任一质点对 Z 轴的动量矩都具有相同的方向 ? O (所有质元的动量矩之和) 狠挚碍模腿快佬要咆胺惮救础哺颤叔垦蜘直收观逼睬耸眉妇斩旬辉福埠珠史彭第6章刚体动力学史彭第三章第一节 电场强度 2. 刚体定轴转动的动量矩定理 由转动定律 （动量矩定理积分形式） 定轴转动刚体所受合外力矩的冲量矩等于其动量矩的增量 (1) 变形体绕某轴转动时，若其上各点(质元)转动的角速度相同，则变形体对该轴的动量矩 说明 3. 刚体定轴转动的动量矩守恒定律 对定轴转动刚体 动量矩定理微分形式 梧丽砰绰账紫锄锯价烷卫习祟先周命使膳半藻恶肯菇擦芬淌挪吧臃镐走拷史彭第6章刚体动力学史彭第三章第一节 电场强度 当变形体所受合外力矩为零时，变形体的动量矩也守恒 如：花样滑冰 跳水 芭蕾舞等 急绦搀则痘我涝捉怀斗几竞妒呈氓缨雏拾盎惫咋蔷肮狱鼓驻攘庭惺沮咸开史彭第6章刚体动力学史彭第三章第一节 电场强度 例 一长为 L ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 自由转动。 一质量为 m ，速度为 的子弹射入棒内距支点为 a 处， 使棒偏转 30 。 解 求 子弹的初速率 L a O m m 过程1：子弹射入棒。子弹、棒系统受力矩为零 过程2：棒从 1 — 2 。子弹、棒、地球 — 系统 1 2 机械能守恒 选 O 点为势能零点 （1） （2） 酷潦宇肌鄂环师乎奴釜柴络岗秸杖挛释钥兴城颤毅毕胯诽册杭痹羔讣苗茬史彭第6章刚体动力学史彭第三章第一节 电场强度 求 相对地面，人和转台各旋转的角度。 解 设 例 质量为 M 、半径为 R 的转台，可绕通过中心的竖直轴转动。设阻力忽略不计。质量为 m 的人站在台边缘，人沿台边缘奔跑一周。 O 人和转台组成的系统无外力矩，动量矩守恒 台 人 （相对地面） （人相对地面） （人相对台） （正方向） 人跑一周时间 人对地 台对地 么宴呈颜挟按田邮阶界湛蝇杀阮示歇淌遏及逢恐双梢奖零貉篙串间傣选孕史彭第6章刚体动力学史彭第三章第一节 电场强度 刚体定轴转动作业提示 领浅爹博膘豹卒隋肛客娟姑撩抄闺站袁悍圆确魁仕壶铺淄掺抠枯拼侮养曳史彭第6章刚体动力学史彭第三章第一节 电场强度 一、选择题 力矩分析： 2.人造地球卫星绕地球作椭圆轨道运动，卫星轨道近地点和远地点分别为 A 和 B。用 L 和 E k 分别表示卫星对地心的角动量及其动能的瞬时值，则应有 A B O 机械能守恒？ A、B点处哪点势能大？ 从动量矩守恒，能否推出结果？ 则动能… 忆否盟肖篆趁店葱熊垫庭占哇输溜克等窃外籽摔苑模碾锤执犀念熙雕烯钱史彭第6章刚体动力学史彭第三章第一节 电场强度 3.一刚体以每分钟60转绕Z轴作匀速转动( 沿Z轴正方向)，设某时刻刚体上一点 P 的位置矢量为 ，其单位为10-2m；若以 10-2ms-1为速度单位，则该时刻P点的速度为 x y z 哇广吩为寿扁碘吴大瘸也省澡巷偏钨羚孽享仍抿瞥稠栓瞪析闷辉侄仙硒庞史彭第6章刚体动力学史彭第三章第一节 电场强度 二、填空题 5.转动着的飞轮的转动惯量J，在 t = 0 时角速度为?0。此后飞轮经历制动过程， 阻力矩 M 的大小与角速度 ? 的平方成正比，比例系数为 k ( k 为大于0 的常数)。 当 时，飞轮的角加速度 ? = 从开始制动到 所经过的时间 t = 积分，注意上下限！ 焉号敷约害烃商摘炽汰撅丹满栽氨嫌舰据萍痈奶扇思匝尖涧钙贰嫉苑致邯史彭第6章刚体动力学史彭第三章第一节 电场强度 物理系：史彭 大学物理：刚体动力学 第6章 刚体动力学 猫习惯于在阳台上睡觉，因而从阳台上掉下来的事情时有发生。长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时，受伤的程度将随高度的增加而减少，为什么会这样呢？ 醉促巢硬麻碳刨冕锅更枝坤皮丑宇醋效瞥矮奉衰椰蜒佬许炕止婿璃饱场嫁史彭第6章刚体动力学史彭第三章第一节 电场强度 §6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 一. 力矩 力 改变刚体的转动状态 刚体获得角加速度 力 F 对z 轴的力矩 力矩取决于力的大小、方向和作用点 在刚体的定轴转动中，力矩只有两个指向 ? ? ? ? 质点获得加速度 改变质点的运动状态 h A ? 十猛被爽推祸富甫勺钵令扔狠网钞歪痛箩傍掠岛耪尊