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3.6 重心 二 重心 三 确定物体重心的方法 三 确定物体重心的方法 三 确定物体重心的方法 ER 2 回顾 发动机 4.0概述 1 什么是摩擦? 1) 2)分类 2 为什么要学习摩擦? 1) 实例------有利的一面 2) 实例------不利的一面 3 解决问题的方法 1) 抓主要矛盾 2)矛盾的特殊性 本章研究问题 ★ ★ ★ 1 摩擦力的计算 ★ ★ ★ 2 摩擦角 自锁现象★ ★ ★ 3 考虑摩擦时物体的平衡问题★ ★ ★ 4 了解滚动摩擦阻力的形式以及产生的原因 思考题 思考题 1 思考题 2 斜面 4.2 摩擦角和自锁现象 4.2 摩擦角和自锁现象 4.2 摩擦角和自锁现象 5.2 摩擦角和自锁现象 4.2 摩擦角和自锁现象 4.2 摩擦角和自锁现象 二 自锁现象 二 自锁现象 5)自锁的利用--- 4.2 摩擦角和自锁现象 4.4.滚动摩阻的概念 要求：了解滚动时存在的阻力的形式?特点? 1 定义: 当滚子相对于支承面滚动(趋势)时,支承面产生的 阻碍彼此滚动的约束力偶,称为滚动摩阻力偶,简称为滚阻力偶, 其矩用Mf表示. 2 产生滚阻的原因 二 为什么滚动比滑动省力? 车轮的半径 r=45cm , fs=0.7 本章小结 1 (重点掌握)摩擦力的计