液压传动201303泵和马达2.pptVIP

* 四、液压泵和液压马达的可逆性问题 马达与泵在原理上是可逆的，但因用途不同实际结构上有些差别： ①结构：马达要求正反转，结构对称， 泵为了保证其自吸性能，结构不对称。 ②轴承结构及润滑方式：马达的转速范围大， 泵的转速较高且基本不变。 所以泵不能当马达用。 * 动液压马达是实现往复转动的执行元件，输入为压力和流量，输出为转矩和角速度。摆动液压马达的结构比连续旋转的液压马达结构简单，以叶片式摆动液压马达使用很较多。 图a-单叶片式摆动液压马达，它摆动角度较大，可达300o。 §4-6摆动液压马达-摆动液压缸 摆动液压马达-单叶片图.swf * 输出转矩和角速度 输出转矩T和角速度ω分别为 式中：b——叶片宽度； p1、p2——进油压力、回油压力； ηm、ηV——机械效率、容积效率； q——进油流量。 * 双叶片式摆动液压马达 图b-双叶片式摆动液压马达，它摆角较小，可达150o。 它的输出转矩是单叶片式的两倍，而角速度则是单叶片式的一半。 双叶片摆动缸.flv * §4-7液压泵中的气穴现象 液压泵在吸油过程中，吸油腔中的绝对压力会低于105Pa(1大气压)。如果液压泵离油面很高(吸入高度大)，吸油口处滤油器和管道阻力大，油液的粘度过大，则液压泵吸油腔中的压力就很容易低于油液的空气分离压，出现气穴现象，造成局部冲击，产生噪声，使泵的零件(例如配油盘)腐蚀损坏。 * 例3-2试分析图示液压泵的吸油过程 解：取油箱液面 为截面1—1作为基准面； 泵的入口处为截面2—2，应用伯努力方程得 实际液体的伯努力方程-举例 * §4-7液压泵中的气穴现象 液压泵使用中的另一种常见的现象是掺混空气。当液压系统的排油使油箱中混入一些空气泡时，当吸油管接头处和泵传动轴密封处密封不严(俗称漏气)时，以及当吸油管插入油箱油面太浅时，液压泵吸入的油液中会含有很多空气泡。这些空气泡随油液进入高压区时，也会产生和上述气穴现象一样的振动和噪声，危害很大。因此，要保证吸油管和泵传动轴处的密封可靠，合理设计油箱，使排油管和吸油管隔开等，是避免液压泵使用中出现掺混空气现象的前提。 * §4-8液压泵的噪声1 一、产生噪声的原因 (1)泵的流量脉动和压力脉动，造成泵构件的振动。这种振动有时还可产生谐振。谐振频率可以是流量脉动频率的2倍、3倍或更大。泵的基本频率及其谐振频率若和机械的或液压的自然频率相一致，则噪声便大大增加。 (2)液压泵在其工作过程中，当吸油容积突然和压油腔相通，或高压容积突然和吸油腔相通时，会产生油液流量和压力的突变，它们对噪声的影响甚大。 (3)气穴现象。 (4)泵内流道具有突然扩大或收缩、急拐弯、通道截面过小而导致液体紊流、旋祸及喷流。 (5)机械原因，如转动部分不平衡，轴承振动等引起的噪声。管道、支架等机械连接部分因谐振而产生的噪声。 * §4-8液压泵的噪声2 二、降低噪声的措施 (1)吸收泵的流量和压力脉动，在泵出口装设蓄能器或消声器。 (2)消除泵内液压的急剧变化，如在配油盘吸、压油窗口开三角形阻尼槽。 (3)装在油箱上的电机和泵应使用橡胶垫减振，安装时电机轴和泵轴间的同轴度要好，要采用弹性联轴器；或采用泵电动机组件。 (4)压油管的某一段采用橡胶软管．对泵和管路的连接进行隔振。 (5)防止气穴现象和油中掺混空气现象的发生。 * §4-9液压泵和液压马达的选用 一、液压泵的选用 表4-2 二、液压马达的选用 主要考虑： ①调速特性； ②低速性能； ③输出扭矩。 即马达的速度特性和扭矩特性。 * §4-9液压泵和液压马达的选用 性能 外啮合齿轮泵 双作用叶片泵 限压式变量叶片泵 径向柱塞泵 轴向柱塞泵 螺杆泵 输出压力 低压、中高压 中压、中高压 中压、中高压 高压、超高压 高压、超高压 低压、中高压、超高压 流量调节 不能 不能 能 能 能 不能 效率 低 较高 较高 高 高 较高 输出流量脉动 很大 很小 一般 一般 一般 最小 自吸特性 好 较差 较差 差 差 好 对油液污染敏感性 不敏感 较敏感 较敏感 很敏感 很敏感 不敏感 噪声 大 小 较大 大 大 最小 表4-2 液压系统常用液压泵的性能比较 * §4-9液压泵和液压马达的选用 一般在负载小、功率小的机械设备中，可用齿轮泵和双作用叶片泵； 精度较高的机械设备（例如磨床）可用螺杆泵和双作用叶片泵； 负载较大并有快速和慢速行程的机械设备（例如组合机床）可用限压式变量叶片泵； 负载大、功率大的机械设备可使用柱塞泵；机械设备的