第2章齿轮812.pptVIP

一、蜗杆的类型与特点 1、形成：螺旋齿轮传动的特例。 2、螺旋线多采用右旋。 3、单头蜗杆 多头蜗杆 4、? =?2 普通圆柱型涡轮、蜗杆 2.8.3 圆柱蜗杆传动的几何尺寸 有关尺寸的计算公式见表2-14。 2.8.4 蜗杆传动的失效形式和材料的选择 1. 失效形式 蜗轮的胶合和磨损 2. 材料选择 蜗杆副的材料首先应具有良好的减摩、耐磨、易于跑合和抗胶合的能力；同时还要有足够的强度。 蜗轮常采用贵重的减摩、耐磨材料如铜合金制造，还需要良好的润滑和散热条件；蜗杆大多采用碳素钢或合金钢制造，经淬火处理后以提高表面硬度。 2.9 谐波齿轮传动 2.9.1 概述 1.工作原理及齿形 组成：波发生器1、柔轮2和钢轮3 原理：柔轮与刚轮啮合。波发生器在柔轮内（外）旋转时，迫使柔轮发生弹性变形，使其啮合区和脱离区位置变化，迫使柔轮和刚轮之间产生相对运动。 波发生器的接头数n等于完全啮合（或脱离）区域的数量，即柔轮的变形波数。与刚齿轮齿数和柔轮齿数之间的关系 （2）柔轮固定时 3.轮齿齿形角 常用材料 轮系类型 行星、差动轮系 （1） 中心轮1、3和系杆H绕同一轴线转动。 （2）行星轮2既绕系杆H的轴线O2转动（称为自转），又随系杆H绕轴线O转动（又称为公转）。因此行星轮的绝对运动是上述两个转动的合成。 差动轮系需