7机械传动齿轮传动(阅读).pptVIP

第七章 齿轮传动 (1) 齿顶圆: 过所有轮齿顶部所作的圆称为齿顶圆, 其直径和半径分别用da和ra表示。 (2) 齿根圆: 过轮齿根部所作的圆称为齿根圆, 其直径和半径分别用df和rf表示。 (3) 基圆: 发生渐开线齿廓的圆称基圆, 其直径和半径分别用db和rb表示。 (4) 齿厚: 在直径为dk的任一圆周上, 一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿厚, 用sk表示。 (5) 齿槽宽: 在直径为dk的圆周上, 相邻轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿槽宽, 用ek表示。 (6) 齿距: 在直径为dk的圆周上, 相邻两齿同名齿廓之间的弧长称为该圆上的齿距, 用pk表示, pk=sk+ek。 基圆齿距用pb表示, pb=sb+eb。 sb、 eb分别为基圆上的齿厚和齿槽宽。 (7) 分度圆: 在齿顶圆和齿根圆之间的作为齿轮尺寸计算基准的圆, 其直径和半径分别用d和r表示。 在标准齿轮上齿厚与齿槽宽相等, 且分度圆的齿距p、 齿厚s、 齿槽宽e的关系是: s=e=p/2。 (8) 齿顶高： 齿顶圆和分度圆之间的径向距离称为齿顶高, 用ha表示。 显然ha=(da-d)/2。 (9) 齿根高: 分度圆和齿根圆之间的径向距离称为齿根高, 用hf表示。 显然hf=(d-df)/2。 (10) 齿高: 齿顶圆和齿根圆之间的径向距离称为齿高, 用h表示。 显然h=ha+hf。 (11) 齿轮宽度： 沿齿轮轴线的长度称为齿宽, 用b表示。 式中, m的单位为mm。 模数是齿轮的一个重要的基本参数, 我国已制定了标准模数系列。 因此, 分度圆的直径为 思考题 1．齿轮传动有什么特点？ 2．简述齿轮传动的主要类型。 3. 熟悉直齿圆柱齿轮各部分的名称及符号。 4. 齿轮轮齿的失效形式有哪几种？ 5. 齿轮传动强度计算方法。 6. 什么是模数? 2、力的方向 力的方向判定: 如图所示, 作用在主动轮和从动轮上的各对分力等值反向。 主动轮上的切向力Ft1为工作阻力, 其方向与其回转方向相反； 从动轮上的切向力Ft2为驱动力, 与其回转方向相同。 两轮的径向力 Fr1和Fr2分别指向各自的轮心。 直齿圆柱齿轮各力的方向 二、轮齿的计算载荷 按前面计算的Ft、 Fr、 Fn均是作用在轮齿上的名义载荷, 在实际传动中常受到很多因素的影响, 故应将名义载荷修正为计算载荷。 以轮齿的法向力 Fn为例, 计算载荷Fnc可表示为 Fnc= KFn 式中, K为载荷系数, 可由表查取。 载荷系数 三、齿面接触强度计算 1. 齿面接触疲劳强度的计算 齿面接触疲劳强度计算是针对齿面疲劳点蚀进行的。 如图所示, 一对渐开线圆柱齿轮啮合时, 其齿面接触状况可近似认为与圆柱体的接触相当, 故其齿面的接触应力σH可近似地用赫兹公式进行计算。 前已述及, 点蚀往往在节线附近的齿根表面出现, 所以接触疲劳强度的计算通常以节点为计算点。 前已述及, 点蚀往往在节线附近的齿根表面出现, 所以接触疲劳强度的计算通常以节点为计算点。 因此, 防止齿面点蚀的强度条件为: 节点处的计算接触应力应小于或等于齿轮材料的许用接触应力, 即 齿轮接触强度计算 为计算方便, 用转矩T1表示载荷, 并考虑各种影响引入载荷系数K, 经等量变换、 整理后, 可得齿面接触强度的校核公式为 引入齿宽系数ψd=b/d1， 并带入上式, 得到齿面接触疲劳 强度的设计公式为 ? 且许用接触应力［σH］为 试验齿轮的接触疲劳极限应力 接触疲劳强度的最小安全系数 2. 齿根弯曲疲劳强度的计算 齿根弯曲疲劳强度的计算是针对轮齿疲劳折断进行的。 计算时假设全部载荷仅由一对齿轮承担, 并作用在轮齿的齿顶, 受载轮齿视作悬臂梁。 实验研究表明, 轮齿的危险截面在与轮齿对称中心成30°夹角且与齿根圆角相切的切点间连线的位置, 如图所示。 计算时将Fn移至轮齿的对称线上, 并分解为两个分力, 即径向力Fn sinαF和切向力Fn cosαF。切向力使齿根产生弯曲应力和切应力, 径向力对齿根产生压应力。 由于弯曲应力起主要作用, 因此防止齿根疲劳折断的强度条件为: ? 齿根弯曲疲劳强度 齿根危险截面的最大弯曲应力应小于或等于轮齿材