土规测量第七章.pptVIP

测 量 学 主讲：郭朝霞      24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 20200km轨道高度(地面高度) 12小时(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星)  7.3.1 GPS定位的基本原理     此时求得的距离包含多方面的误差，所以称为伪距。真正的距离必须对误差进行各项修正： 分别为电离层和对流层的折射改正；卫星时钟和接收机的钟差改正。 使用载波L1或L2作测距信号，比较载波在卫星处和在接收机处的相位差（φ），也可求取距离： 实际测量时是将卫星传播到接收机天线的余弦载波信号与接收机基准信号比相求出相位延迟（φ）计算伪距。 载波L1，L2的频率比测距码(C/A码和P码)频率高。测距可获得更高的测距精度。 整周未知数—φ包括整波段和不足一波段的小数。实际测量时只能测量不足一整周的部分，整段波数N0无法确定， N0称为整周未知数或整周模糊度。 对卫星进行连续跟踪观测时，接收机内设有计数器，计算锁定卫星时间t0后的所有整周期数直至时间tk，则： 如果信号没有失锁，则每一个观测值包含同一个初始整周未知数N0 ，必须设法先解算出初始整周未知数，取得总观测值。 如果在观测过程中，卫星信号暂时受阻或计时器暂时故障，计数中断，使得 将丢失某一量耳边的不正确，这种现象叫做整周跳变，简称周跳。 求取整周未知数和消除整周跳变是载波相位定位的关键问题。 将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。 绝对定位和相对定位 绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝对坐标。 用两台GPS接收机，分别安置在两测点，两测点的连线称为基线。接收机同步接收卫星信号，用相同卫星相位观测值的线性组合解算基线向量在WGS-84坐标系中的坐标增量(Δx,Δy,Δz)，确定它们的相对位置。 南方测绘灵锐S82双频蓝牙通讯RTK GPS接收机 7.3.4 差分法定位 7.3.5 GPS定位方式 静态定位和动态定位 第四节 GPS定位技术的实施 * * surveying 第七章 GPS技术及应用 第一节 GPS概述 第二节 GPS系统的构成 第三节 GPS定位技术 第四节 GPS测量的实施 GPS—全称为“导航卫星授时测距/全球定位系统”（Navigation Satellite Timing and ranging / Global Positioning System）简称全球定位系统（GPS）。 是美国研制的新一代卫星导航定位系统，可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。 第一节 GPS概述 GPS优势 不受气候条件的限制 无通视要求 可进行高精度大地测量 能实现全天候测量运作 操作简单，省时省力 坐标系统全球通用 应用领域广泛 同类导航卫星系统 GLONASS全球导航卫星系统 GALILEO全球导航卫星系统 北斗导航定位系统 第二节? GPS系统的构成 控 制 部 分 1 个 主 控 站 5 个 监 控 站 空 间 部 分 导 航 卫 星 : 导 航 信 息 卫 星 时 和 卫 星 钟 24 颗 卫 星 20200 Km 用 户 设 备 部 分 接 受 卫 星 信 号 ` GPS定位技术是利用高空中的GPS卫星，向地面发射L波段的载频无线电测距信号，由地面上用户接收机实时地连续接收，并计算出接收机天线所在的位置。因此，GPS定位系统是由以下三个部分组成： （1）GPS卫星星座（空间部分） （2）地面监控系统（地面控制部分） （3）GPS信号接收机（用户设备部分） GPS系统的空间部分由GPS卫星组成，称为卫星星座。 空间部分 GPS卫星 铯原子钟，铷原子钟 计算机 2块7m2的太阳能翼板 无线电收发两用机 导航荷载（接收数据，发射测距和导航数据） 姿态控制和太阳能板指向系统 1、接收和存储由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令。 2、利用卫星上的微处理机，对部分必要的数据进行处理。 3、通过星载的原子钟提供精密的时间标准。 4、向用户发送定位信息。