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 本科生毕业论文（设计） 题 目: 基于S7-200的步进电机调速系统设计 姓 名: 卫 萌 学 院: 工 学 院 专 业: 自 动 化 班 级: 71 班 学 号: 3227102 指导教师: 赵贤林 职称: 副教授 2011年5月20日 南京农业大学教务处制 目 录 摘要 3 关键词 3 Abstract. 3 Keywords 3 1 步进电机概述及其控制原理 5 1.1 步进电机概述 5 1.1.1 步进电机的出现及其定义 5 1.1.2 步进电机的特点 5 1.1.3 步进电机的分类 5 1.1.4 步进电机的动态指标 6 1.1.5 步进电机的选用 6 1.2 步进电机驱动控制系统概述 7 1.2.1 步进电机驱动控制系统组成 7 1.2.2 步进电机开环控制简述 8 2 PLC的基础知识 9 2.1 PLC的由来和发展 9 2.1.1 PLC的由来和定义 9 2.1.2 PLC的发展 10 2.2 PLC的应用领域和特点 10 2.2.1 PLC的应用领域] 10 2.2.2 PLC的特点 11 2.3 PLC的基础结构 12 2.4 PLC的工作原理 14 2.4.1 PLC的三个工作阶段 14 2.4.2 PLC对输入/输出的处理规则 15 3 基于S7-200的步进电机调速系统设计 15 3.1 系统硬件器材的选取 15 3.1.1 步进电机的选择和步进电机驱动器的选择 15 3.1.2 PLC的选择 16 3.1.3 高速输出指令简介 17 3.2 硬件电路的连接 18 3.2.1 系统的任务 18 3.2.2 系统流程图 18 4 设计实现及结果展示 19 4.1 硬件电路连接图的实现 19 4.2 软件编程的实现 19 5 总结 22 致谢 22 参考文献： 22 基于S7-200的步进电机调速系统设计 自动化专业 学生 卫萌 指导老师 赵贤林 摘要：本课题的目标是设计出基于S7-200的步进电机调速系统。文章首先便给出此课题研究的必要性及重大意义。文章同时回顾了近几年步进电机调速系统的研究现状，说明了现有的步进电机控制系统的缺点和不足。系统是由可编程序逻辑控制器（即PLC）、步进电机和步进电机驱动器组成，其次介绍了步进电机和PLC的相关知识，包括：定义、发展历程、应用领域、控制原理和特点等。文章详细介绍了PLC中高速脉冲输出指令，画出了系统硬件连接的原理图。结合上述原理，文章给出了基于S7-200的步进电机调速系统的实物连接图和程序，程序分为主程序和中断程序。在文章最后提出了本课题存在的问题和改进方法，以及在改进后的应用前景。实践证明本课题的可操作性，以及实用性。 关键词：可编程序逻辑控制器；步进电机；步进电机驱动器；高速脉冲 The Design of Step Motor Speed Governing System Based On S7-200 Student majoring in Automation Wei Meng Tutor Zhao Xianlin Abstract: This topics goal is to design the system of step motor speed governing based on S7-200. Firstly, the research necessity and the great significance of this topic were given. Simultaneously, the research status quo of the system of step motor speed governing was reviewed in this paper, and the existing step motor’s control system’s shortcoming and disadvantage was explained. The system is make up of PLC, step motor and step motor