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第一章 坐标系统 　　一、坐标系 采用标准坐标系，即右手直角笛卡尔坐标系，如下图所示。 　　其中Z轴与车床导轨平行(取主轴中心线)，X轴平行于工件装夹面且与Z轴垂直。 刀具运动的正方向是刀具与卡盘及工件距离增大的方向。 　　二、机床原点(机床零点)和编程原点(工件原点、工件零点) 图中的O点是机床坐标系原点(即机床原点)。图中的A点是机床参考点，它是机床上的一个固定点，它与机床原点在X、Z方向上的距离应在机床出厂前确定好，并将坐标值设置在系统参数中。通过回零功能CNC可以获得机床参考点相对机床原点的坐标值。 　　在机床的刀架上有一个位置点称为对刀参考点，即图中B点。 刀架上各把刀具的刀尖相对于对刀参考点的X轴和Z轴方向的尺寸称为刀偏值。可以通过对刀操作测量出每把刀具的刀偏值并存储在CNC装置的刀具参数表中。每次利用回零功能回到机床参考点后， 对刀参考点B和机床参考点A相重合。 为便于编制加工程序，通常使用编程原点，通常将其设置在工件的端面，编程原点可以通过相应的准备功能如G54～G57、G59相对于机床原点建立转移关系。 程序参考点（换刀参考点）是系统自动加工中换刀的一个参考位置，由操作者设置。设置时应确保刀架在此位置能自由旋转而不会与工件或床身发生碰撞。 三、绝对坐标和增量坐标 绝对坐标是指所有坐标点均以某一固定原点计量的坐标系，该坐标原点可为机床原点或编程原点。 增量坐标是指编程或加工时，各曲线段的运动轨迹以其起点计量的坐标，各线段的起点即为增量坐标的原点。 第二章 程序结构 在10T CNC系统中，每个加工程序的最大容量是 8K (即8196个字符)，并最多可拥有999个程序段。在输入程序时，必须按照系统所能接受的格式来编程。 　　一、程序段的格式 　　所谓程序段的格式，是指程序段书写规则，它包括机床所要求执行的功能和运动所需要的所有几何数据和工艺数据。一个零件加工程序是由若干以段号大小次序排列的程序段组成，每个程序段由以下几部分组成： 　　N 程序段号 001～999 G 准备功能 01～99 X、Z 坐标或增量值 0～±9999.99 F 进给速度 10mm/min～500mm/min M 辅助功能 S 主轴转速 T 刀具号 1～8 　　10T CNC车床控制系统采用的程序段格式是可变程序段格式，所谓可变程序段格式就是程序段长度随着输入数据和字长的变化而变化。 　　程序通常由地址字和地址字后的数字和符号组成。一个程序段由一个或多个程序地址字组成。 　　例如： 　　　　 X　-110.26 　　　 　　　　　 F　400 │ │└─数据字（数字） 　│ └─数据字 │ └─符号（负号） └───地址字 　　　　　└──地址字 　　这种程序段格式，以地址功能字为首，后跟一串数字组成。若干个程序地址字组成程 序段。 　　例如： 　　N072 G03 X70 Z-36.5 I0 K-2 F200 （上段程序中 N G X Z I K F 均为地址功能字） N─────程序段号 G─────准备功能 X Z I K──坐标地址 F─────进给量 072，03，70，36.5，0，2，200 均为数据字 . ， - 为符号 　　通常一个程序段可有如下格式：(其中一些功能字的组合） 　　N3 G2 X+/-4.2 Z+/-4.2 I+/-4.2 K+/-4.2 D4.2 L+/-4.2 　　　　 P3.2 Q3.2 A2 F4 S4 T1 M2 其中： +/-4.2 表示一个正的或负的最多可有4位整数，二位小数的数值。 4.2 　　表示只允许是正的最多有4位整数，二位小数的值。 2 　　 表示一个二位的正整数。 其余可依此类推。 在CNC 10T上输入程序段时，系统会自动给出程序段号和相应的代码段格式，操作者只需输入相应的数据即可，这种方式的好处是提高了编程的效率和正确性。如果操作者是在计算机上先编好加工程序，然