第5章模型预测控制精选.pptVIP

* ?递阶: 它的思想类似于分段函数，再不用的情况下应用不同的控制策略，当然有的高级的控制策略中包含着低级的控制策略。 递阶智能控制（Hierarchical Intelligent Control）：组织级（Organization level） 、协调级（Organization level） 、执行级（Execution level） * LQ（linear quadratic线性二次型) LQG(Linear Quadratic Gaussian线性二次型高斯) 第5章 模型预测控制 第5章 模型预测控制 5.1 引言 一 什么是模型预测控制(MPC)？ 模型预测控制（Model Predictive Control）是一种基于模型的闭环 优化控制策略，已在炼油、化工、冶金和电力等复杂工业过程中得到 了广泛的应用。 其算法核心是:可预测过程未来行为的动态模型，在线反复优化计 算并滚动实施的控制作用和模型误差的反馈校正。 模型预测控制具有控制效果好、鲁棒性强等优点，可有效地克服过 程的不确定性、非线性和关联性，并能方便地处理过程被控变量和操 纵变量中的各种约束。 二 模型预测控制的产生背景 1. 工业需求： 2. 传统控制及现代控制理论的局限性 (i). 随着过程工业日益走向大型化、连续化，工业生产过程日趋复杂多变, 往 往具有强藕合性、非线性、信