现代汽车典型电控系统结构原理与故障诊断第4章.ppt

　　5. 电控悬架的控制逻辑 　　电控悬架在控制悬架刚度和阻尼系数均有两种或3种控制模式，即“标准、运动、高”模式，而每一种模式又可以根据悬架高度和阻尼系数的大小依次有“软(低)、中、硬(高)”3种状态。模式的选择一般根据路面情况通过模式选择开关由驾驶员用手来操纵。当选择“标准”模式时，悬架处于低刚度和阻尼系数的“软”状态；当选择“运动”模式时，悬架此时处于中等刚度和阻尼系数的“中”状态。而在某些模式下，状态之间的转换是ECU根据接收的信号自动地调节，从而使汽车维持最佳状态，提高平顺性和操纵稳定性。 　　同样，车高控制也有“标准、运动、高”3种模式，而且每一种模式又可以根据汽车高低分为“低、中(标准)、高”3种状态。如果选择“标准”或“运动”模式时，汽车高度由ECU根据车速在“低”与“中(标准)”之间转换；当选择“高”模式时，汽车的高度会根据车速和路况在“高”与“中(标准)”之间转换。另外，在一般的情况下，车身高度不受乘员人数和载质量增加、减少的影响，由ECU控制在所选模式的正常状态高度。 6. 丰田TEMS系统结构和工作原理 丰田TEMS系统的组成如图4-15所示。 图4-15 丰田TEMS系统的组成 　　1) 选择器开关 　　选择器开关安装在中间操纵盒内，由驾驶员选择想要的减震力方式，即NORMAL(标准)或SPORT(跑车)方式，如图4-16所示。 　　施加在TEMS ECU的SW-S端子上的电压，在跑车方式时是12 V，标准方式时是0 V。TEMS ECU就据此判断驾驶员选择的是什么方式。 　　选择器开关电路图如图4-17所示，当点火开关转至ON时，选择器开关的LED(发光二极管)亮。 图4-16 选择器开关 图4-17 选择器开关电路图 　　2) 传感器 　　(1) 转向角传感器。转向角传感器可检测方向盘的转动角度和方向，它由转向角传感器组件和开槽圆盘组成，用于检测方向盘最大转向角和方向盘已转动的方向。转向角传感器组件有两个LED和光电晶体管，固定在转向柱管上。转向角传感器如图4-18所示。 图4-18 转向角传感器 　　(2) 制动灯开关，如图4-19所示。这个开关安装在制动踏板支架上。制动踏板踩下时，这个开关接通，其结果是12 V电压施加在ECU的STP端子上。ECU利用这一信号判断是否使用了制动器。 图4-19 制动灯开关 　　4) 驱动电动机的检修 　　(1) 使电磁离合器通电； 　　(2) 向驱动电动机供电，电动机应转动，控制臂应摆动，且摆动平稳； 　　(3) 驱动电动机转动使控制臂摆动到加速或减速的极限位置时，电动机应停止转动，控制臂停止摆动。 　　能够顺利实现上述过程的电动机为状态良好，否则就有故障。 　　5) 巡航控制开关的检修 　　(1) 各个控制开关的信号检查：分别接通“设置/巡航(SET/Coast)”开关、“恢复/加速(RES/ACC)”开关、“取消(Cancel)”开关，注意观察仪表板上的巡航控制指示灯的闪烁形式。表4-3列出了丰田系列车巡航控制开关正常时指示灯的闪烁形式。 表4-3 丰田系列车巡航控制开关正常时指示灯的闪烁形式 (2) 检查控制开关的电阻值：表4-4为检查控制开关的电阻值。 表4-4 控制开关的电阻值 　　(3) 制动灯开关的检修：踩制动踏板时，巡航控制状态被取消，同时还断开了电磁离合器的电流通路，起到迅速取消巡航控制状态的双重作用。制动灯开关的检修十分重要，其检查步骤如下： 　　① 检查制动灯的状态：踩下制动踏板，制动灯应亮。 　　② 制动灯开关的信号检查：踩下制动踏板，仪表板上的巡航控制指示灯闪烁6次为正常，否则为故障。 　　③ 检查制动灯电路与电控单元的配线和连接器连接是否可靠。 4.2 电控悬架系统 　　电控悬架系统的功用可以概括为下面两点： 　　(1) 弹簧弹性系数(悬架刚度)与减振器阻尼系数控制； 　　(2) 高度调整功能。 　　常用的电控悬架实际是电子控制油气悬架或空气悬架，它是用空气弹簧代替金属弹簧，利用液压减振器和空气弹簧中存在的压缩空气进行减振器阻尼系数与悬架刚度的有级调节和车高的自动调节控制。电控悬架系统具有车高调节、悬架刚度和减振器阻尼系数“软、中、硬”有级转换控制的功用。 4.2.1 结构特点与工作原理 　　电控悬架系统由传感器、电控单元(ECU)、执行器等组件组成。 　　传感器包括车高传感器、车速传感器、节气门位置传感器、转向角传感器和制动开关、停车灯开关、车门开关等，这些传感器将相关信号转变成电信号传给电控单元，电控单元通过运算处理控制空气弹簧等执行器，进行适应性调节，以保持车辆平顺性和操纵稳定性。 　　1. 传感器 　　1) 车高传感器 　　有的车型有3个车高传感器，而有的车型有4个车高