测量学第四章：角度测量答题.pptVIP

ET-02电经竖直光栅度盘 2．动态测角原理 度盘为玻璃圆环，测角时，由微型马达带动而旋转。度盘分成1024个分划，每一分划由一对黑白条纹组成，白的透光，黑的不透光，相当于栅线和缝隙，其栅距设为Ф0，光栏Ls固定在基座上，称固定光栏(也称光闸)，相当于光学度盘的零分划，光栏Lx在度盘内测，随照准部转动，称活动光栏，相当于光学度盘的指标线，它们之间的夹角即为要测的角度值这种方法称为绝对式测角系统。 3、编码度盘测角系统 在玻璃圆盘上刻划n个同心圆环， 每个同心圆环为码道，n为码道数 外环码道圆环等分为2n个透光与不透光相间扇形区——编码。 每个编码所包含的圆心角δ =360÷2n——角度分辨率， 为编码度盘能区分的最小角度， 向着圆心方向，其余n-1个码道圆环分别被等分为 2n-1，2n-2,…… 21个编码， 其作用是确定当前方向位于外环码道的绝对位置。 n=4时，24=16，角度分辨率δ=360÷16=22°30′； 向着圆心方向，其余3个码道的编码数依次为23=8，22=4，21=2。 每码道安置一行发光二极管，另一侧对称安置一行光敏二极管 发光管光线通过透光编码被光敏二极管接收到时——逻辑0， 光线被不透光编码遮挡时——逻辑1。 获得该方向的二进制代码。 4码道编码度盘的δ=22°30′，精度太低， 可提高码道数来减小δ 。 如，n=16， δ=360÷