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任务5.8 步进电机的驱动 5.7.1 任务介绍 直流电机通电后是连续转动的，转速高，惯性大，不适合于用于准确定位的场合。步进电机是一种将电脉冲转化成角位移的执行机构，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，就会驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，通过控制脉冲个数，就可以达到准确定位的目的。步进电机广泛应用于机械、电子、纺织等行业，如切割机、包装机、雕刻机、电脑绣花机、计算器外设、办公自动化等产品都有步进电机的身影。 本节的任务是： 有三个按键，分别用来控制步进电机的启停、转向和转动角度。按下按键A，步进电机转动，再次按下，步进电机停止；按下按键B，步进电机正转，再次按下，步进电机反转；按键C控制步进电机的转动一次角度，分别为30、60和90。 5.7.2 知识准备 步进电机的控制原理 步进电机按种类来分有反应式、永磁式和混合式三种。图5.7.1是单定子反应式步进机 的工作原理图。 图5.7.1 反应式步进电机工作原理图 图5.7.1中步进电机分为定子和转子两部分。定子由定子铁心和定子绕组构成，定子绕组是绕置在定子铁心（6个均匀分布的齿）上的线圈，在直径方向上相对的两个齿上的线圈串联在一起，构成一相控制绕组。三相控制绕组，任一相绕组通电，便形成一组定子磁极，其方向即图中所示的NS极。在定子的每个磁极上，即定子铁心上的每个齿上又开了5个小齿，齿槽等宽，齿间