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当w→∞时,则放大器输入端的电压幅值为 在实际应用中,认为 w/w 0 >>1(即wτ>>1 ),即:作用力的变化频率与测量回路时间常数的乘积远大于1时,前置放大器的输入电压Uim与频率无关。 当w/w 0≥3,可以近似地看作输入电压与作用力频率无关。 这说明在测量回路时间常数一定的条件下,压电式传感器的高频响应很好,这是压电传感器的优点之一。 X 根据电压灵敏度的定义, w/w 0 >>1(即wτ>>1 )时压电传感器的电压灵敏度为 此式表明: 要提高时间常数t,不能增加回路电容。增加回路电容使得压电传感器的灵敏度降低。 电缆电容 Cc及放大器输入电容 Ci的存在使电压灵敏度减小。如果更换电缆,电缆电容Cc发生变化,灵敏度也随之变化。因此,更换或改变电缆时,务必对灵敏度进行校正。否则由于电缆电容Cc改变,将会引入测量误差。 要提高时间常数t,不能增大回路电容,常常是靠增大输入阻抗Ri,来提高时间常数。 X 2.电荷放大器 电荷放大器是压电传感器的专用前置放大器,实际上是一个具有深度负反馈的高增益运算放大器。它能将高内阻的电荷源转换为低内阻的电压源,而且输出电压正比与输入电荷,因此电荷放大器同样也起着阻抗变换的作用,其输入阻抗高达1010~1012Ω,而输出阻抗小于100Ω。 若放大器的开环增益足够高,则运算放大器的输入端的电位接近“地”电位。放大器输入端几乎没有分流,电荷q只对反馈电容Cf充电,充电电压接近等于放大器的输出电压,即 X 用图(b)的电压源代(a)的电荷源。用节点电压法分析图(b),有: 而 ,代入可得 理想条件下,工作频率足够高,各导纳远远大于电导时,即gi →0、gc→0、gf→0。 X 且放大器的增益A足够大时,(1+A)Cf >>(Ca+Ci+Cc) , 上式表明,输出电压Usc正比于输入电荷q,它的比例系数为1/Cf,与工作频率无关。 电荷放大器的优点: 压电元件本身电容大小、电缆长短不影响电荷放大器的输出。 输出电压只取决于输入电荷 q以及反馈电路的参数Cf、Rf。 一般反馈电容Cf可选择的范围为100~104pF。 X 当频率较低时,gf与jwCf值相当,gf(1+A)不能忽略;A仍足够大,则为: 其幅值为: 该式说明,工作频率很低时,输出电压Uscm不仅与表面电荷q有关,而且与参数Cf、gf和w 有关,但与开环增益A无关。 信号频率越小,Cf项越重要,当 X 这是截止频率点的输出电压,增益下降3dB时对应的下限截止频率为: 由上式可见: 低频时电荷放大器的频率响应仅决定于反馈电路参数Rf和Cf,反馈电阻Rf还有直流反馈功能。 在电荷放大器中采用电容负反馈,对直流工作点相当于开路,故零漂较大而产生误差。为了减小零漂,使放大器工作稳定,应并联电阻Rf。 X 7.4 压电式加速度传感器 7.4.1 工作原理及特性 1 .工作原理 测量时,将传感器基座与试件刚性固定在一起,使传感器的质量块与试件有相同的运动、并受到与加速度方向相同的惯性力的作用。这样,质量块就有一个正比于加速度的交变力作用在压电元件上。压电元件两个表面上产生交变电荷(或电压)。 当试件的振动频率远低于传感器的固有频率时,传感器输出电荷(或电压)正比于作用力。即q = dijF,由于 X 2、灵敏系数 由于传感器输出电荷量与试件的加速度成正比,所以压电式加速度传感器的电荷灵敏系数KQ与电压灵敏系数KU分别为 传感器的电荷灵系数和电压灵敏系数单位pC/g、mV/g表示。 X 3、频率响应 如图所示的压电式加速度传感器可以简化为:由质量m、弹簧刚度k、和集阻尼c组成的一个单自由度二阶力学系统。其数学模型如图 X 式中 m ——压电元件质量; c ——等效阻尼系数; k ——等效刚
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