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罗克韦尔自动化网络配置 控制网络要求 实时功能 确定性和可重复性 控制器之间的互锁 对等报文发送 诊断功能使停机时间最小 人机界面 (MMI) 支持编程 核心自动化和控制网络： DH+, DH485, 远程 I/O 实际工业标准，已安装超过2M个节点 超过100 第三方伙伴参与网络技术 容易安装低成本对等和I/O网络 罗克韦尔自动化产品包括：SLC , PLC, Flex and Block 处理器和I/O系列；运动控制器；条形码扫描器；组态，编程和人机界面；拖动装置；动力产品；机械视觉系统；介质；计算机接口；信息显示。 控制网的使命 在单根实际电缆上支持两种类型的信息传输： 对时间有苛求的控制和I/O数据：I/O刷新和对等互锁 指定最高的优先权 确定性和可重复性 无时间苛求信息：报文发送和程序上载/下载 指定较低的优先权 不允许牺牲控制和I/O数据功能 控制网物理层 介质是RG-6/U同轴电缆 使用电视工业标准电缆 ( 75 ?) 廉价 抗噪声干扰 (2层金属膜加2 层金属编织物屏蔽 ) 使用BNC标准的连接器 可用多种资源 客户指定的分接器使设备和电缆匹配，以避免反射干扰和提供简单的安装 干线的任何地方允许安装分接器 网络连接 在网络上每一个节点都需要一个分接器 同轴电缆干线段技术规范 单段能够用于两节点之间： 两个节点长达1000米 48个节点长达 250米 子网的组成... 最大99可寻址的节点 ControlNet光纤网络 光缆 节点 连接器 中继适配器 光纤中继模块 中继器供电电源 星形光纤网 环形光纤网 总线形光纤网 光纤中继器类型 光纤模块 控制网技术概貌 时间片算法保证所有节点同步 预约数据传输 以确定的和可重复的速率发送数据 有时间苛求I/O和控制器之间的互锁 非预约数据传输 允许数据同时发送 无时间苛求的对等报文发送和编程数据 技术实例 控制网产品发展阶段 版本1.0 - 高速 RIO/DH+ 可供货 集中控制 单个控制器控制I/O PLC之间预约对等通信 非预约报文发送 版本1.5 97年2季度 单个控制网组态管理器 多个控制器在同一链路上控制I/O 共享输入和对等通信数据 附加产品(罗克韦尔自动化和第三方伙伴) 版本2.0 待定 根据第 1.5阶段反馈制定特性 计算机连接到ControlNet RSNetworx软件 ControlNet网络故障诊断 直接连接 机架优化连接 RPI和API 请求数据包间隔（RPI）是用户为每个确定性连接指定的时间间隔。它用于确定每隔多长时间后指定的数据连接更新一次。 实际数据包间隔（API）是指定数据连接实际更新频率。该参数由RSNetworx for ControlNet确定。 RSNetWorx软件网络规划 用户在RSLogix5000软件中创建或更改连接后，需要使用RSNetWorx软件对ControlNet网络进行规划。 主要包括以下任务： 1、计算每个连接API时间。 2、进行预定义连接规划。 实例: 网络规划 实例: 网络规划（ext） Data Highway Plus, Remote I/O, and Data Highway 485 are the industry leaders for connectivity and acceptance. Our third party program is the most extensive in the industry. All will continue to be supported to protect our customers investments. With the introduction of ControlNet our users have more choices than before. ControlNet will be the foundation of today’s and tomorrow’s control architecture by being the real time link in the system. It does so by supporting the functionality of both Remote I/O and DH+ - both time critical and non-time critical communication. The tap (1786-TPx) is used for permanent attachment to ControlNet and the Network Access Port (NAP) for temporary attachment. Ta