线性时不变系统课程.pptVIP

第2章 线性时不变系统 复习 0 引言 1 离散LTI系统：卷积和 1.1 脉冲表示离散时间信号 1.1.1 举例 1.1.2 筛选性质 1.2 卷积 1.2.1 卷积公式说明 1.2 3 卷积计算 波形 三．应用实例 2.2 连续时间LTI系统：卷积 2.2.1用冲激信号表示连续时间信号 2.2.2 连续时间LTI系统的单位冲激响应及卷积积分表示 1 卷积 2 卷积的图解说明 3 对卷积积分的几点认识1 例2-6-1 例2-6-2 浮动坐标 t ?-1 -1? t ?1 1? t ?2 2 ? t ? 4 t ? 4 卷积结果 积分上下限和卷积结果区间的确定 2.3 线性时不变系统的性质 证明交换律 记忆系统与无记忆LTI系统 (3月23) LTI系统的可逆性 LTI系统的因果性 LTI系统的稳定性 (2班） LTI系统的单位阶跃响应 2.4 微分和差分方程描述的因果LTI系统 主要内容 一．物理系统的模型 二．微分方程的列写 连续系统的数学模型 二、离散系统的数学模型 输入是离散序列及其时移函数 输出是离散序列及其时移函数 系统模型是输入输出的线性组合 系数乘，相加，延时单元 三．n 阶线性时不变系统的描述 §7.3常系数差分方程的求解 迭代法 时域经典法 离散卷积法：利用齐次解得零输入解，再利用卷积和求零状态解。 变换域法（Z变换法） 状态变量分析法 四．求解系统微分方程的经典法 经典法 几种典型激励函数相应的特解 用微分和差分方程描述的一创系统的方框图表示 2.5 奇异函数 四.总结： R(t)，u(t)， ?(t) 之间的关系 冲激函数的性质总结 本章小结 本章要求掌握的知识点 例1： 例2： 后向差分方程 多用于因果系统 前向差分方程 多用于状态方程 奇异函数是一种理想化的函数，以连续时间的单位冲激信号δ(t)为基本，对其进行微分和积分运算得到的一族信号都称为奇异函数。 我们知道，一个连续时间单位冲激可以看作是一个脉冲的理想化，它的持续期是“足够的短”，以致于它的形状和持续期已不具有任何实际意义；也就是讲，就所关心的任何特定的LTI系统的响应来说，在这个脉冲下的全部面积可以认为是瞬间就已经加上的。 单位冲激和其它奇异函数应用的关键在于：LTI系统对这些理想化信号的响应是如何表征的；也就是讲，本质上，这些信号都是借助于它们与其它信号在卷积意义下的特性来定义的. 三.与冲激函数或阶跃函数的卷积 推广： R(t) 求 ↓ ↑ 积 (-?t ?) u(t) 导 ↓ ↑ 分 ?(t) 即2 ? t ? 4 即t ? 4 t-3?1 [A,B] [C,D] [A+C,B+D] 一般规律： 上限 下限 当 或 为非连续函数时，卷积需分段，积分限分段定。 上限取小，下限取大 (1)积分上下限 (2)卷积结果区间 -1 + 1 首先是卷积的运算法则：（LTI系统的性质） 交换律（commutative）：x(t)*h(t)=h(t)*x(t) 分配率（distributive）: x(t)*(h1(t)+h2(t))=x(t)*h1(t)+x(t)*x2(t) (x1(t)+x2(t))*h(t)=x1(t)*h(t)+x2(t)*h(t) 结合律（associative）： x1*h1*h2=x1*(h1*h2)? 接下来是LTI系统的一些性质分析判断 1 代数性质 1．交换律 2．分配律 3．结合律 系统并联运算 系统级联运算 卷积结果与交换两函数的次序无关。因为倒置 与倒置 积分面积与t无关。 一般选简单函数为移动函数。如矩形脉冲或?(t)。 系统并联 系统并联，框图表示： 结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于 各子系统冲激响应之和。 系统级联 系统级联，框图表示： 结论：时域中，子系统级联时，总的冲激响应等 于子系统冲激响应的卷积。 对一个无记忆的LTI系统而言，其单位冲激响应必然是h(t)=Kδ(t),h[n]=Kδ[n]，因此其输出必然有y(t)＝kx(t) 若一个系统在任何时刻的输出仅与同一时刻的输入值有关，它就是无记忆的。 因为 得: 连续时间LTI系统，也有类似性质，见P79 对一个可逆LTI系统系统而言，如果它的单位冲激响应为h1(t)，则它的可逆系统的单位冲激响应为h2(t)，且满足h1(t)*h2(t)＝1 一个