BMS_CAN 协议说明2015418.docVIP

CAN 协议说明 名词定义： BMS电池组，每个电池组包括26节电池，两路CAN（双路备份） BMS电池包，每个电池包包括3个电池组； BMS电池匣，每个电池匣包括3个电池包，电池包串联每次更换以电池匣为单位； BMS电池箱，包括4路电池匣，并联 通信格式说明： 通信速率 500K bps 通信时，低字节在先，高字节在后，如8个字节数据场内，字节0-1表示场内最先开始的帧内容。 帧格式： 扩展CAN帧头格式 11位标识符 18位扩展标识符 数据场 BMS格式 PR，优先级 R DT数据类型 PDU标识 目的地址 源地址 0-8字节 3 2 1 1 4 0-4 7-0 7-0 对应CAN2.0B 28 27 26 25 24~20 20～16 15~8 7~0标识位说明： PR，优先级，从0-7，数字越大，优先级越高，暂时可以不用。 R，保留位，总是为0，1表示为非法的帧，接收方接收后，可以作简单的丢弃处理 DT，数据类型，表征该帧数据的类型，目前预定义的数据类型为： 0000B:BMS数据上传帧 1000B:BMS 设备控制帧 1010B:电池充电机信息反馈帧 1011B:电池充电机信息控制帧 0110B:电容充电机信息反馈帧 0111B:电容充电机信息控制帧 PDU标识：表征数据场的内容，其含义由DT分类确定。详细见表《数据协议