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第三章回溯法.
内科大ACM程序设计协会
第三章 回溯法
1.算法思想
回溯法的基本做法是搜索,或是一种组织得井井有条的,能避免不必要搜索的穷举式搜索法。为了避免生成那些不可能产生最佳解的问题状态,要不断地利用限界函数(bounding function)来处死那些实际上不可能产生所需解的结点,以减少问题的计算量。这种方法适用于解一些组合数相当大的问题。
回溯法在问题的解空间树中,按深度优先策略,从根结点出发搜索解空间树。算法搜索至解空间树的任意一点时,先根据限界函数判断该结点是否包含问题的解。如果肯定不包含,则跳过对该结点为根的子树的搜索,逐层向其祖先结点回溯;否则,进入该子树,继续按深度优先策略搜索。具有限界函数的深度优先生成法称为回溯法。
有许多问题,当需要找出它的解集或者要求回答什么解是满足某些约束条件的最佳解时,往往要使用回溯法。
全排列
从n个不同元素中任取m(m≤n)个元素,按照一定的顺序排列起来,叫做从n个不同元素中取出m个元素的一个排列。当m=n时所有的排列情况叫全排列。如123三个元素的全排列为:123
132
213
231
312
321
程序代码如下:
算法1
#include stdio.h
#define MAX 100//最多可排列100个数字
int a[MAX]; //记录要排列的数字
int b[MAX]; //记录当前排列好的数字
int used[MAX]; //每个数字是否被用过,0表示没有排过,1表示排过(标记)
int n; //数字个数
void output()
{
int i;
for(i=0;in;i++)
printf(%d ,b[i]);
printf(\n);
}
void arrange(int k)//当前排第k个数字
{
int i;
for(i=0;in;i++)//搜索解空间树(即将数组a中的数依次取出来排列)
{
if(!used[i])//限界函数(即如果这个数字没被排过)
{
b[k]=a[i];//就将它排入数列
used[i]=1;//标记此数字已被排过
if(k==n-1)//如果所有的数字都被排列了
output(); //则输出这个数组
else
arrange(k+1); //否则排下一个
//回溯部分
b[k]=-1;//重新排列第k个数字
used[i]=0;//记录第i个数字待排。
}
}
}
void main()
{
int i;
scanf(%d,n);
for(i=0;in;i++)//初始化
{
a[i]=i+1;
b[i]=-1;//-1表示此位置没有排入数字
used[i]=0;
}
arrange(0);//从第一个数字开始排列
}
运行结果:
输入
3
输出
1 2 3
1 3 2
2 1 3
2 3 1
3 1 2
3 2 1
算法2
算法思路
先控制一个不动,让剩余的排列好,然后再移动第一个,再排列好剩余的。
#includestdio.h
#define MAX 100
int a[MAX];//最多可排列100个数字
int n;//要排列的数字个数
void output()
{
int i;
for(i=0;in;i++)
printf(%d ,a[i]);
printf(\n);
}
int swap(int t1,int t2)//交换数组元素
{
int temp;
temp=a[t1];
a[t1]=a[t2];
a[t2]=temp;
return 1;
}
int arrange(int k)
{
int i;
if(k==n)
output();
else
for(i=k;in;i++)////搜索解空间树
{
swap(k,i);//交换
arrange(k+1);//进行下两个数的交换
swap(k,i);//回溯(即再换回来)
}
return 1;
}
int main()
{
int i;
scanf(%d,n);
for(i=0;in;i++)//初始化数组
a[i]=i+1;
arrange(0);
printf(\n);
return 0;
}
运行结果:
输入
3
输出
1 2 3
1 3 2
2 1 3
2 3 1
3 2 1
3 1 2
(注意这两个程序输出的全排列顺序不同。)
扩展:
如果在算法1中去掉限界函数,那么这个程序输出的就是当前状况下的解空间树。
程序代码如下(以1,2,3三个数为例)
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