第八章蜗杆传动..docVIP

第八章 蜗杆传动 主要内容 1.蜗杆传动的类型、特点及应用场合； 2.蜗杆传动的主要参数及其几何尺寸计算； 3.蜗杆传动的常用材料、结构形式及润滑方式； 4.蜗杆传动的受力分析、失效形式； 5.蜗杆传动的设计准则及强度计算； 6.蜗杆传动的效率及热平衡计算。 重点内容 1．蜗杆传动的特点及应用 蜗杆传动是传递空间两交错轴间运动和动力的一种传动机构，两轴的交错角通常为90°。蜗杆传动是啮合传动，通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面称为蜗杆传动的中间平面，在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合，相当于斜齿轮与直齿条相啮合。因此，在受力分析、失效形式及强度计算等方面，它与齿轮传动有许多相似之处。另一方面，蜗杆传动与螺旋传动有相似之处，具有传动平稳、传动比大，并可在一定条件下实现可靠的自锁等优点。但由于在啮合处存在相当大的滑动，因而其主要失效形式是胶合、磨损与点蚀，且传动效率较低，所以在材料与参数选择、设计准则及热平衡计算等方面又独具特色。由于传动效率较低，故不适合于大功率传动和长期连续工作的场合。但是随着加工工艺技术的发展和新型蜗杆传动技术的不断出现，蜗杆传动的优点正在得到进一步的发扬，而其缺点正在得到很好的克服。因此，蜗杆传动已普遍应用于各类传动系统中。 2.蜗杆传动的正确啮合条件 在蜗杆传动的中间平面内，蜗杆与蜗轮的啮合相当于斜齿轮与直齿条相啮合，因此正确的啮合条件是：蜗杆轴向模数ma1与压力角αa2κ分别等于蜗轮端面模数mt2及压力角αt2，此外，由于蜗杆与蜗轮的轴线在空间交错成90°，所以蜗杆分度圆柱导程角γ1应等于蜗轮分度圆上螺旋角β2，且螺旋线方向相同（蜗杆和蜗轮同为右旋或同为左旋）。即正确啮合条件为 ma1=mt2=m ακ1=αt2=α γ1=β2 3.蜗杆的分度圆直径d1 由于蜗轮采用与蜗杆几何参数和尺寸相同的蜗杆滚刀加工，而经过分析推导蜗杆的分度圆直径d1=z1m/tgγ,所以在同一模数m时，将有很多不同直径的蜗杆，这就需要配备很多蜗轮滚刀。为了限制蜗轮滚刀的种类和数目及便于刀具的标准化，对应每一标准模数m规定了一定数量的蜗杆的分度圆直径d1，且把比值q=d1/m称为蜗杆的直径系数。 4.蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动的受力分析方法与斜齿圆柱齿轮相似，只是由于蜗杆和蜗轮轴线在空间垂直，属于空间机构，所以蜗杆与蜗轮各分力之间的关系不同。要熟练掌握蜗轮传动中各分力的关系、大小和各分力方向的确定方法。 （1）各分力的关系及大小 (2)分力的方向 蜗杆传动的各分力方向可以用轴测图表示，也可以用平面图表示。各分力方向判定方法如下。 如图所示，已知蜗杆右旋且为主动件，蜗杆转动方向如图由下向上。 主动件蜗杆轴向力Fa1的方向 在确定各分力的方向时，尤其需注意蜗杆所受轴向力Fa1方向的确定。因为轴向力Fa1的方向是由蜗杆螺旋线的旋向和蜗杆的转向来决定的。同斜齿轮一样，用左右手定则判定主动蜗杆轴向力Fa1的方向。即左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，手握蜗杆使四指与蜗杆转向相同，拇指平伸，拇指指向即为蜗杆轴向力Fa1的方向，如图所示，Fa1方向指向左端，且与蜗杆的轴线平行。 2）蜗轮的圆周力Ft2方向与转向 由于Ft2和Fa1是作用力与反作用力关系，所以Ft2只要在Fa1反方向标注即可。然后根据从动蜗轮在啮合节点处圆周速度方向与所受的圆周力Ft2方向相同，来判定蜗轮的转动方向。如图所示，Ft2指向右端，则蜗轮逆时针方向转动。 蜗杆的圆周力Ft1的方向 根据主动蜗杆在啮合节点处圆周速度方向与所受的圆周力Ft1方向相反，来判定蜗杆的圆周力方向。如图所示，Ft1的方向由纸里向外。 蜗轮轴向力Fa2的方向 由于Fa2和Ft1是作用力与反作用力关系，所以Fa2只要在Ft1反方向标注即可。如图所示，Fa2的方向由外向纸里。 5)蜗轮和蜗杆的径向力Fr1和Fr2方向 同齿轮传动受力分析一样方向，主动蜗杆和从动蜗轮所受的径向力分别指向各自圆心。方向如图所示。 在蜗杆传动受力分析时，要注意以下两点： 一是在使用左右手定则时，在主动蜗杆的转动方向、螺旋线旋向和轴向力的方向中，只要已知其中的两个条件，就可求出另一未知项；二是各分力一定要画在啮合节点处。 5.蜗杆传动的失效形式 由于采用材料和蜗杆、蜗轮结构上的原因，蜗杆螺旋部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强 度，所以失效常发生在蜗轮轮齿上。又因啮合处的相对滑动速度大，所以其主要失效形式为在蜗轮齿面产生点蚀、胶合与磨损。同时因摩擦发热，使润滑油的温度上升，粘度下降，润滑状态变坏，增加了失效的可能性。 6.蜗轮蜗杆材料的选用 对于蜗杆传动中材料的组合，首先要求具有良好的减摩性、耐磨性和抗胶合能力，同时应具有一定的强度。 通常蜗杆采用碳钢或合金钢，而蜗轮材料则视其传动中齿面相对滑动速度