第5章刚体定轴转动详解.ppt

考虑到 得 由题设条件积分上式 ３、定轴转动的刚体的角动量和角动量守恒定律 （1）定轴转动的刚体的角动量 （2）定轴转动的刚体的角动量定理 O 非刚体定轴转动的角动量定理 物理意义：当刚体所受的对转轴的合外力矩为零时，刚体对转轴的角动量保持不变。 （3）刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 角动量守恒定律的两种情况： 1、转动惯量保持不变的刚体 B 2、转动惯量可变的物体 m m ω 定轴转动刚体的角动量守恒定律 直升飞机 讨论 内力矩不改变系统的角动量. 在冲击等问题中 常量 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 例2 质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时, 有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点A 爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动, 小虫应以多大速率向细杆端点爬行? 解 小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞，碰撞前后系统角动量守恒 由角动量定理 即 考虑到 例3 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N 弹了起来.设跷板是匀质的,长度为l,质量为 ,跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动,演员的质量均为m.